AGM一129先進巡航飛彈(ACM)是美國空軍根據國防部1980年10月22日提出的“先進巡航飛彈技術計畫”研製的,主承包商為通用動力公司康維爾分公司,用以代替空射巡航飛彈(ALCM)。八十年代以來,蘇聯防空力量有了新的發展,裝備AA-9空對空飛彈,具有俯視下射能力的米格-31戰鬥機和SA-12防空飛彈相繼出現,對空射巡航飛彈及其載機B-52G/H構成新的威脅。為此,空軍決定不再進一步採購ALCM,並提出研究具有“隱身”能力的巡航飛彈,1982年8月獲得里根政府批准,9月向波音、通用動力和洛克希德三家公司提出研製ACM的招標要求,1983年4月15日與通用動力公司簽訂研製契約,1985年對該公司提出的設計方案包括精確制導、彈頭威力,發射方式、突防能力、生存能力等諸方面進行了全面審定。1987年初開始生產,年底初具作戰能力,並陸續裝備部隊,取代現有的AGM-86B空射巡航飛彈,主要發射平台是B-1 B轟炸機。總生產量估計為2850枚左右,1993年以前的產量約1350枚。總研製生產費估計為60億美元,按1984財年計算,每枚造價在200萬美元以上。
由於ACM在技術上還處在初期發展階段,其契約詳情、飛彈本身的技術細節均屬保密,因此難以對飛彈的全部研製情況作出詳細介紹。從國防高級研究計畫局的“TEAL DAWN”研究計畫和國防部“高級巡航飛彈技術計畫”披露的情況可知,ACM的研究工作1978年8月就已開始,1980年加快了研究進程,1983至1984財年曾撥款6360萬美元用於研究自主式末制導、先進運載方案、新型巡航飛彈發動機、巡航飛彈探測技術,飛行路線最佳化技術等關鍵項目。