事件背景
當前，台灣民進黨新當局上台執政，兩岸目前沒有“九二共識”的政治基礎，正處在敏感的時刻。
雄風三型反艦飛彈是中國台灣中山科學研究院自行研發的超音速反艦飛彈，設計之初被用於針對中國人民解放軍海軍航母戰鬥群。並且有“航母殺手”的稱呼。其中雄風三型反艦飛彈對於敵方船艦目標有極佳穿透效果，且因速度達超音速的緣故而難以防禦；同時飛彈的射程極遠，得以在台灣海峽上直接摧毀解放軍軍艦。
事件經過
2016年7月1日，隸屬中國台灣海軍海軍131艦隊的500噸級金江號巡邏艦停泊在左營港計畫實施年度甲類操演驗收，上午6時40分飛彈已接上“火線安全接頭”以備驗收時執行測試模式（非實彈射擊）。上午8時10分左右，當時艦長林伯澤正在陸上的艦隊指揮部開會，在甲板上的官兵剛下船集合準備接受測驗官校閱，艦上只有射控士官長陳銘修、中士高嘉駿在戰情室。
當時陳銘修因從清晨5、6時許就在準備操演，口渴想要喝水，於是短暫離開了戰情室 ；高嘉駿獨自在戰情室，為熟練操作程式，隨意輸入座標 。事後高嘉駿與陳銘修都向檢方供稱，要測試飛彈裝置，需先把戰情室控制飛彈發射的觸控螢幕轉為“作戰模式”，平日飛彈射控系統都習於設定在“訓練模式”操作，由於觸控螢幕上“作戰模式”的說明字型很小且多達3、40行，而“作戰模式”文字只顯示在其中一行， 高嘉駿一時緊張沒細看，還沒切換回“訓練模式”，就一路當作平常“訓練模式”復誦，並按完“檢查是否正常”、“設定目標”、“選擇飛彈”等相關程式，最後在按下“允許發射”時，彈箱發出了蜂鳴聲警告旁人走避，但因艦上沒其他人，戰情室內又沒聽到蜂鳴聲，高嘉駿就再按下了“發射”， 導致上午8點15分（中原標準時間）誤射了一枚雄風三型反艦飛彈。
由於被發射的飛彈為戰備彈，因此缺乏能由外界強制自毀的裝置。飛彈飛行約2分鐘後，其主動雷達在目標海域自行搜尋目標，擊中了離虛擬目標點1.9海里的高雄籍漁船“翔利昇”號並貫穿駕駛艙，飛彈重創船長黃文忠頭部造成他當場身亡，另有三人受傷；但因漁船船身結構較弱，飛彈直接穿過而未發生爆炸，並墜至左營港西北方40海里、澎湖東吉東南方海域內。
中國台灣海軍隨後派遣直升機和水面艦艇展開搜尋，“國防部參謀本部"總長嚴德發也率領專案小組前往南部調查。軍方也立刻通報中國台灣安全會議，由後者負責處理後續海峽兩岸關係的問題。"國防部海軍司令部"參謀長梅家樹中將之後召開緊急記者會，表示初步了解應該是操作人員未按照正常程式而造成誤射，並將在行政調查後追究相關責任。在傳出事發海域有漁船爆炸並造成人員傷亡的訊息之後，辦案人員初步認定應與飛彈誤擊無關，將進一步鑑定和調查。
7月1日下午，"國防部"再次召開記者會，會上"國防部發言人"陳中吉證實飛彈造成一死三傷，並對此表達十二萬分歉意，也要求海軍司令部全力做好慰問和相關協助事項，國防部不會推諉。
事件疑點
1、台灣軍方說是一位高姓中士操作員誤操作導致的“誤射”，但據台媒報導稱，飛彈發射鑰匙由艦長保管，要發射飛彈必須由艦長、副艦長、兵器長等人複述口令，並由不同的的軍官配合操作10個程式才可以發射，怎么可能會“誤射”？
2、飛彈是可以隨便“誤射”的嗎？鑒於飛彈具有較大的殺傷力，世界所有軍方對飛彈的發射都有嚴密的程式防止出現誤射。台灣年代電視台新聞評論員引述業內人士的話稱，這款軍艦的雄三飛彈要發射，程式十分繁複，要給發射系統通電、手動轉鑰匙到ON、設定電子參數、連線MIU主機、再連線火線、瞄準目標等多個程式，全部做完要十分鐘之久。台灣媒體報導，20年前曾有一名台灣海軍中士因感情問題想發射飛彈進行發泄，但根本按不下去按鈕，就是防誤射系統的作用。
3、飛彈一般都有自毀裝置，台灣軍方在發布會上也坦承，該款飛彈是有自毀裝置，當出現緊急狀況或其偏離航線時會啟動自毀裝置，但這次“誤射”為什麼沒有啟動自毀裝置？台軍方負責人在發布會上卻含糊應付過去。
4、7月1日正好是中國共產黨成立95周年紀念日，正在此時台灣向大陸方向“誤射”飛彈，這也太巧了吧？
5、台灣新任領導人蔡英文正好此時到境外出訪，此時正巧過境“美國”，而美國近年來叫喊要“重返亞洲”，派出艦機在我南海海域活動。而台灣飛彈“誤射”後，台灣軍方的兩位副參謀總長，分別迅速進入戰時指揮所和應變中心。這些也是巧合嗎？還有更弔詭的是，台灣當局的防務部門負責人馮世寬，在幾天前因台軍士兵虐待一隻小狗引發民怨而出現在電視面前正式道歉，但飛彈“誤射”事件發生後，這位台灣軍方最高負責人卻神隱不見了。
事件處置
台灣防務部門負責人馮世寬在獲知這件事後，立即指示參謀總長嚴德發成立項目小組南下，要求台海軍司令部務必查明肇事原因。同時，請搜救單位立即執行搶救。目前初步查證，造成台灣漁船翔利升號黃姓船長不幸身亡，傷者經送往台南市立醫院治療後，均為輕傷，並已出院。
事件發生後，台灣“國防部海軍司令部”參謀長梅家樹中將召開緊急記者會，初步認定誤射事件是因為人員違規操作所造成，並派遣直升機和船艦前往飛彈墜落海域搜查殘骸。
事發當天，國軍便公布了處分結果。包括海軍司令黃曙光在內，共有七人被處分，其中黃曙光自請記過一次，艦指部中將指揮官蕭維民記過二次，一三一艦隊長鬍志政少將記過兩次，金江艦少校艦長林柏澤記大過一次，金江艦中尉兵器長許博為記大過一次，金江艦射控士官長陳明修記大過兩次，金江艦飛彈中士高嘉駿記大過兩次；林柏澤、許博為、陳明修和高嘉駿同時被依法偵辦。
7月1日晚上，高雄地檢署隨即約談相關人員並展開偵訊，7月2日凌晨認定飛彈中士高嘉駿及射控士官長陳銘修涉及業務過失致死、業務過失傷害、及陸海空軍刑法過失毀壞直接供作戰軍用設施、物品罪嫌，諭令兩人各以30萬元新台幣交保，艦長林伯澤及兵器長許博為請回。
媒體質疑嚮導彈傳遞發射命令的“火線”應不該接上，海軍參謀長梅家樹則表示，在日常訓練與測試中會接上火線。為了解決此問題，海軍司令部下令，將飛彈的火線由原先的兵器長負責提升至艦長負責保管。
2016年8月29日，台灣高雄地方法院檢察署依涉嫌業務過失致死、業務過失傷害及過失毀壞武器罪嫌起訴中士高嘉駿，依廢弛職務罪嫌起訴士官長陳銘修及兵器長許博為，但認定艦長林伯澤無過失。檢察官認定全案確是過失意外，並無任何陰謀或不法動機。台當局防務部門下午將舉行記者會，公布軍方對誤射事件的行政調查報告，指出這是一連串錯誤造成重大意外。
社會反應
台灣
台當局防務部門表示，對於不幸身亡的船長及受傷的船員表示歉意，並要求台灣海軍司令部及相關單位全力做好慰問家屬及協助後續相關事宜。
台當局“行政院長”林全表示，已指派“行政院副院長”林錫耀南下處理，台“行政院”隨後也發出聲明表示，林已到興達港海巡基地，代表林全慰問家屬並致送慰問金。
台灣外事主管部門7月1日晚間表示，台海軍誤射飛彈貫穿翔利昇漁船，造成1位菲律賓籍及1位越南籍漁工受傷，台當局通過相關管道已致電越菲兩國“駐台代表處”，從人道立場向兩國通報處理情況。
台灣海軍發生飛彈誤射重大事件，台灣當局領導人蔡英文發言人黃重諺7月1日說明，台灣安全會議接獲台灣防務主管部門通知後，就立即聯繫在美國的幕僚，稍早蔡英文也召集隨行幕僚聽取報告，並要求以最快速度查明真相、徹底檢討。
台灣地區領導人蔡英文表示，她要特別向船長的家屬表達最深切的哀悼之意，“黃太太（船長太太）說的沒有錯，這種事情根本不應該發生”，她承諾政府會用最負責的態度來處理後續相關事宜，同時做出六點裁示，要求軍方限期改善，調查事件真相。
台灣行政院長林全表示，對於國軍誤擊造成人民死亡，表示特別的難過與抱歉，國軍就這件事有檢討，後續要向社會大眾說明清楚。
台灣澎湖縣長陳光復表示，縣政府在接獲通報有海軍飛彈誤射後，即密切注意整起事件，如今國防部已經證實漁船為飛彈所擊中，身為澎湖縣大家長，無法忍受傷人性命之事在澎湖海域發生，他要代表全澎湖人表示遺憾與抗議。
事發後，國民黨立委江啟臣怒斥國軍“連神經都沒了”，民進黨立委陳亭妃、黃偉哲以及時代力量立委林昶佐也表示國軍需要進行整頓，也有很多民眾認為海軍應該好好檢討此次事件，以避免類似事情再發生。
率先在Facebook爆料誤射事件的國民黨政策會執行長蔡正元表示，飛彈誤射不是一般事件，可能引發台海危機，並呼籲"國防部長"馮世寬應該下台負起政治責任。 他還表示，如果中國大陸反擊，“高雄已毀於戰火，陳菊也早已不在人世”，被擊中的漁船“救了陳菊，救了高雄，也救了台灣”。 但蔡正元的爆料也引發了軍方人員泄密的質疑。
針對蔡正元認為雄風三型飛彈會打中廈門，台灣"國防部"軍事發言人陳中吉強調，左營到廈門約300多公里，但雄三的射程僅150公里，如果自左營為起點，是絕對打不到廈門。“軍情與航空”網站主編施孝瑋指出飛彈專門攻擊水面艦，並不是用來打陸地，最大射程約只有150公里，至連海峽中線都打不到。況且飛彈具自毀功能，當無法找到目標區內的攻擊目標，即會再往前飛一段距離，其自毀裝置就會自動開啟而自爆墜海，也不會打到澎湖。
海軍司令部上將司令黃曙光7月2日晚間回答記者提問時稱“雄三飛彈誤射跟共產黨黨慶毫無關係”“完全是訓練失慎的重大事件”。 同日，"國防部"官網以問答的形式，釋稱“誤射事件為一連串的違反紀律與連續犯錯所造成，並非外界所傳‘陰謀論’”也否認此事件為菜鳥所為”。
立法委員蔡易余表示，台灣的飛彈掉到自己的領海純屬內政問題，當務之急應先將"國防"的螺絲拴緊，而非立即把要拴螺絲的人趕下台，要求"國防部"提出更精進的檢討作為。
"國家安全局"局長楊國強表示：台灣是民主社會，官民都是意見互申、相互磨合，才能讓民主繼續往前走，現在的時機就是這樣，家屬當然會有情緒，為了民主的腳步能繼續前進、發展，很多事情軍方必須“要認賬”。國安局也抨擊中國刻意渲染、趁機對台施加政治壓力是借題發揮。
大陸
儘管飛彈並未飛越台灣海峽中線，但由於飛彈飛向中國大陸，且事發時恰逢中國共產黨成立95周年紀念日，此事件被不少中國大陸網友視為台灣方面的挑釁行為，也有網友調侃“台灣今天差點就回歸祖國了”、“這是台軍在裡應外合，大陸急需一個開戰的理由，感謝台軍弟兄”。
大陸國台辦主任1號表示，在大陸再三強調要在“九二共識”的政治基礎上，維護兩岸關係和平發展、維護台海和平穩定之際，發生這樣的事態，他認為影響非常嚴重，台灣方面需要對事件作出負責任的說明。當被問到台灣陸委會是否已經通報事件，張志軍表示沒有得到這個訊息，但稱現在最重要的是，台灣當局怎樣嚴肅認真地對待能夠確保兩岸關係和平發展、確保台海和平穩定的政治基礎問題。
當天下午，台灣陸委會發布新聞稿稱，飛彈發射純屬意外，陸委會已向大陸方面進行了通報，並表示“政府致力維護台海及區域和平與穩定的決心，沒有任何改變”。
而據台灣《壹周刊》報導稱，在金江艦誤射雄三飛彈後，國軍偵測到中國大陸福建附近飛彈火控雷達開機信號，可能表明解放軍已經準備反擊。但退役海軍中將蘭寧利從技術面否認了這一可能性，台灣軍方也表示解放軍機艦狀態沒有任何異常。
博聞社則報導稱，飛彈誤射一度讓解放軍東部戰區啟動應急預案準備反擊，戰區司令部全體已進入地下指揮所或掩體待命。中央軍委為此直接向到東部戰區司令部打電話詢問，戰區司令劉粵軍也通過視頻連線方式向習近平報告情況。習近平則指示謹慎處理，並下令一旦飛彈越過海峽中線，應立即以反導系統給予摧毀。大陸軍方也檢討了為何未偵測到飛彈落點，並研究如何解決此漏洞。
菲律賓與越南
外交部於事發當日即主動通報兩位受傷漁工所屬的菲律賓和越南二國駐台機構，兩國人員對外交部轉知訊息均表感謝。外交部也透過駐外館處通知菲律賓、越南、美國、日本、新加坡等五國，並指示駐菲、越二代表處與受傷漁工家屬聯繫並代表台灣政府表達慰問。兩位於左營國軍總醫院住院治療的漁工斐重文（越南籍）和卡拉（菲律賓籍）都選擇繼續留台工作。
美國
台灣外事部門負責人李大維表示美國在接獲台灣通知後允諾提供技術性協助以了解發生原因。美國國務院則表示，美國與台灣政府部門有聯繫接觸，美國對意外事件造成的生命損失表達遺憾，並強調這起事件不會改變美國對台軍售及美台防務合作的政策，美國政府依舊堅定信守支持台灣自主防衛能力的承諾，而這符合《台灣關係法》的規定。
