顧名思義，這種後懸架含5條連桿，分別是控制臂（1）、後置定位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以調整後輪前束，布置方式見圖示。5連桿後懸架的優點是構造簡單，重量比較輕，並減少了懸掛系統所占用的空間。該種懸架從1997年才開始套用。
5連桿後懸架能實現主銷後傾角的最佳位置，大幅度減少路面來的前後方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性。同時也保證直線行駛性，因為通過螺旋彈簧懸掛拉伸或壓縮而使車輪橫向偏移的量值很小，不易造成兩側後軸車輪相對車縱軸線距離不均等而產生非直線行駛現象。
當車輛在轉彎或制動時，採用五連桿後懸掛結構可使後輪形成正前束，改善了車輛的控制性能及跟蹤能力，使車輛趨向轉向不足，改善操縱穩定性。轉向時，由於上、下臂及控制臂與縱向車軸線平行分布，並且車輪中心至控制臂的間距比車輪中心至下臂的大，使下臂襯套有較大的位移量，從而在轉向時獲得正前束。制動時，由於前置定位臂和後置定位臂斜向布置，制動衝擊力只會令其前束增大，控制臂不易產生位移，因此也保證了正前束。
5連桿後懸架結構緊湊，車輪占用車身面積比較少，使轎車後面空間可以安排大一些，將後排座椅和行李箱的空間增大。由於5連桿後懸架的優點比較顯著，也容易調整，因此乘坐裝置這種懸架的車輛感到比較平順舒適。
