1690年9月3日

康熙29年，1690年8月朔，左路軍福全和葛爾丹相遇與薩里克河邊的烏蘭布通峰。第二天一早，清兵進至薩里克河邊，對岸葛爾丹早已擺好了歷史上著名的“駱駝陣”。葛爾丹利用對岸地勢較高，用約一萬多匹駱駝捆住腳，使之臥於地，上蓋垛箱，覆以土，士兵藏身其後，發射弓弩槍統。
清兵佯攻，死傷慘重，無法渡河，於是架起大炮猛轟，從黎明一直轟到傍晚，駱駝基本上都被炸死。福全於是命令部隊分左右翼出擊。朋春帥右翼渡河，結果選擇地點不好，騎兵為泥沼所阻，好不容易到了對岸，才發現河岸高出河床數尺，無法登岸。
幸好左翼軍統帥蘇努成功渡河，延烏蘭布通山腰殺入駱駝陣，準葛爾由於激戰一天，人困馬乏，而清軍炮火煙炎閉日，加上時已黃昏，沒有及時發現清軍渡河。蘇努殺入駱駝陣，準葛爾士兵驚潰，清軍乘機縱兵衝突，殺傷無算。
葛爾丹利用天黑，向北遁逃。而清軍也是死傷枕籍，連康熙的舅舅佟國剛也戰死了，況且其他援軍仍未趕到，所以沒有追擊。當時出使俄國的翻譯法國傳教士張誠目睹了此次血戰，在他的《張誠日記》中記載，雙方當日以大炮火槍互轟開始，激戰竟日，以雙方士卒肉搏為止。可見此戰之激烈。