M109型自行榴彈炮是世界上裝備數量和國家最多、服役期最長的自行榴彈炮之一。第一輛樣車於1959年製成，最初打算使用156毫米口徑。該車克服了原來M44（155毫米）和M55（105毫米）自行榴彈炮敞開式炮塔和高大笨重的缺點。經過設計鑑定，1963年7月M109正式開始裝備美軍的裝甲師、機械化步兵師和海軍陸戰隊。作為美軍和北約的主力自行榴彈炮，M109可以用飛機空運。在其服役的60-90年代，M109一直進行著改進，使其始終保持著先進的水平。尤其是其最新的 M109A6“遊俠”（Paladin），由於對火控系統進行了很大的改進，將成為下個世紀第一個10年裝甲野戰炮兵系統（“十字軍戰士”自行火炮）出現之前，美軍重型機械化部隊主要的火力支援武器。M109自行火炮在1974年以前由通用動力公司麾下的卡迪拉克汽車分公司和克萊斯勒公司生產，1974年以後改由BMY公司生產。生產量達到約7000輛。其中美軍裝備2400輛，其他出口到英國、德國、加拿大、以色列、埃及、伊朗、伊拉克、沙烏地阿拉伯和我國的台灣省。
總體布局：鋁合金裝甲車體和旋轉炮塔、炮塔位置靠後、動力裝置前置、主動輪在前。車後兩側各有一個可摺疊助鋤
（M109原型主要數據）
車長（炮向前）：9.12米
車寬：3.15米
車高：2.8米
戰鬥全重：24-25噸
成員：6人/車長、駕駛員、炮長、3名裝填手
火炮：M126型155毫米榴彈炮，23倍身管，壽命2500發；半自動輸彈機，射速1發/分，短時間可達到3發/分。高低射界 -3～+75 度。
彈藥：炮彈基數28發，分裝式。包括榴彈、子母彈、化學彈、布雷彈、照明彈、煙幕彈、核彈和“銅斑蛇”雷射制導炮彈。
射程：（榴彈）14.6千米
輔助武器：12.7毫米高射機槍，彈藥基數500發
動力裝置：二衝程水冷渦輪增壓柴油機，298千瓦
最大時速：56.3千米/小時
最大行程：354千米
裝甲厚度：20毫米
供彈車：M548或M992（可以裝93發彈丸、99套發射藥、104枚引信）
各種改型
M109A1 1970年定型。換裝了39倍口徑的M185榴彈炮，榴彈射程提高到18。1千米
M109A2 1977年定型。改進了輸彈機、反後坐裝置和炮塔尾艙。攜彈量因此增加到36發
M109A3 按照A2的標準改進的A1型被稱為A3型
M109A4 改進三防裝置和整車的可靠性和可維修性
M109A5 發射火箭增程彈，射程可以達到30千米
M109A6
Paladin
“遊俠” 1992年4月裝備。戰鬥全重增加到28.7噸；採用半自動裝彈系統，成員人數減少到了4人；換裝M248火炮，身管和發射藥進行了改進，榴彈射程增加到23.5千米；新型帶“凱夫拉”裝甲的焊接炮塔；全寬炮塔尾艙，可以儲藏更多發射藥；基於電子計算機的新型自動火控系統，和其他戰鬥車輛實現了戰場信息資源共享，可以在60秒之內完成從接受射擊命令到開火的一系列動作；新的隔艙化系統；新型自動滅火抑爆系統；特種附加裝甲等。在發射之後能夠迅速轉移陣地
戰術技術性能數據
乘員 ６名
重量 ２３７８６噸
單位功率 １７．０２匹／噸
炮全長６６１２毫米
炮全寬 ３２９５毫米
炮全高３２８９毫米
最大速度 ５６公里／時
最大行程 ３９０公里
最大爬坡 ６０％
引擎功率 ４０５匹
燃料儲備 ５１１升
武器 １門１５５毫米炮，１挺１２．７毫米機槍
身管長 ３９倍
最大射程 １８０００－２４０００米
最大射速 １－４發／分
彈重 ４３．１－４６．３公斤
彈藥儲備 炮彈２８發，槍彈５００發
方向射界 ３６０度
高低射界－３￣＋７２度
裝甲有
