發展沿革
M109型自行榴彈炮是世界上裝備數量和國家最多、服役期最長的自行榴彈炮之一。第一輛樣車於1959年製成，最初打算使用156毫米口徑。該車克服了原來M44（155毫米）和M55（105毫米）自行榴彈炮敞開式炮塔和高大笨重的缺點。經過設計鑑定，1963年7月M109正式開始裝備美軍的裝甲師、機械化步兵師和海軍陸戰隊。作為美軍和北約的主力自行榴彈炮，M109可以用飛機空運。在其服役的60-90年代，M109一直進行著改進，使其始終保持著先進的水平。M109A6“遊俠”（Paladin）是美軍電子化作戰的標準火炮配備，是重型機械化部隊主要的火力支援武器。
總體布局：鋁合金裝甲車體和鏇轉炮塔、炮塔位置靠後、動力裝置前置、主動輪在前。尾部設有一扇向右開啟的大尺寸尾門，尾門兩側的車體下部各有一個摺疊式大型駐鋤。
50年余服役生涯中M109出現了各種改型。
M109A1：1970年定型。換裝了39倍口徑的M185榴彈炮，榴彈射程提高到18.1千米
M109A2：1977年定型。改進了輸彈機、反後坐裝置和炮塔尾艙。攜彈量因此增加到36發
M109A3：按照A2的標準改進的A1型被稱為A3型
M109A4：改進三防裝置和整車的可靠性和可維修性
M109A5：發射火箭增程彈，射程可以達到30千米
M109A6：Paladin“遊俠”1992年4月裝備。戰鬥全重增加到28.7噸；採用半自動裝彈系統，成員人數減少到了4人；換裝M248火炮，身管和發射藥進行了改進，榴彈射程增加到23.5千米；新型帶“凱夫拉”裝甲的焊接炮塔；全寬炮塔尾艙，可以儲藏更多發射藥；基於電子計算機的新型自動火控系統，和其他戰鬥車輛實現了戰場信息資源共享，可以在60秒之內完成從接受射擊命令到開火的一系列動作；新的隔艙化系統；新型自動滅火抑爆系統；特種附加裝甲等。在發射之後能夠迅速轉移陣地。
M109A7：換裝M2步兵戰車的底盤（發動機和變速器之類的東西也是相同的），炮塔部分沿用A6，進行大量信息化改進，全重超過50噸。
技術特點
1963年6月，M109加入美國陸軍服役，定型後即展開大規模生產，到1969年通用汽車公司就為美軍生產了2111輛，其中陸軍裝備1961輛，海軍陸戰隊裝備150輛；另外還生產1675輛供出口。這些M109和所有的M108均在克利夫蘭坦克廠生產，開始兩年由通用汽車公司麾下的卡迪拉克機動車輛分部製造，第三年由通用汽車公司旗下的克萊斯勒公司生產，隨後交由通用汽車公司阿里遜分部生產直至生產計畫結束。
M109自行榴彈炮是第一種採用鋁合金車體和鏇轉炮塔的自行榴彈炮。它採用了與之前自行榴彈炮不同的全新結構，即發動機前置、炮塔可做360°鏇轉、車體開尾門。由於這種新布局對自行榴彈炮來說十分合理，因而成為此後出現的眾多現代自行火炮的設計典範。我國的89式122毫米自行榴彈炮、83式152毫米自行加榴炮和新型155毫米自行榴彈炮也採用了這種布局。
大尺寸尾門M109摒棄了過去美軍自行火炮多以現役或二線主戰坦克底盤改造而成的傳統，採用通用汽車公司阿里遜分部研製的動力前置、炮塔戰鬥室靠後的專用底盤。該底盤採用5083鋁合金裝甲焊接而成，全長6.19米，寬3.15米，尾部設有一扇向右開啟的大尺寸尾門，尾門兩側的車體下部各有一個摺疊式大型駐鋤。駕駛員位於車體左前部，它右邊的動力室內裝有一台功率為約298千瓦的底特律8V-71T水冷渦輪增壓柴油發動機。在發動機的驅動下，戰鬥全重23.8噸的M109最大公路行駛速度可達56.3公里/時，最大行程為354公里，可爬60%的坡度，越過1.83米寬的壕溝，克服0.53米高的垂直牆。與發動機配套的是通用汽車公司阿里遜分部研製的擁有4個前進檔/2個倒檔的XTG-411-2A傳動系統。底盤採用扭桿式懸掛系統和單銷式掛膠履帶，每側有7個掛膠負重輪，第1和第7負重輪處配有液壓減震器。
M109擁有1個由5083鋁合金裝甲焊接而成的、內徑2.5米、寬3.15米的大炮塔，炮塔最高處離地3.048米，內有5名乘員（車長、炮長、3名裝填手）。炮塔兩側各有1扇供乘員出入和補充彈藥的向後打開的長方形艙門，炮塔後部設有專用於補充彈藥的向兩側開啟的雙扇大艙門。M109一改以往自行火炮採用固定式炮塔的做法，炮塔可360°鏇轉，但在射擊時只允許以車身中線做左右各30°的鏇轉，且射擊前須先鎖定懸掛系統並放下駐鋤。M109還擁有浮渡能力，在浮渡前需要用鼓風機在2分鐘內為車體上掛載的9個浮渡氣囊（前部1個、兩側各4個）充氣。如果氣囊在浮渡過程中破損，可以進行自補。
性能數據
M109（原型）主要數據
車長（炮向前）：9.12米
車寬：3.15米
車高：2.8米
戰鬥全重：24-25噸
成員：6人/車長、駕駛員、炮長、3名裝填手
火炮：M126型155毫米榴彈炮，23倍身管，壽命2500發；半自動輸彈機，射速1發/分，短時間可達到3發/分。高低射界-3～+75度。
彈藥：炮彈基數28發，分裝式。包括榴彈、子母彈、化學彈、布雷彈、照明彈、煙幕彈、核彈和“銅斑蛇”雷射制導炮彈。
射程：（榴彈）14.6千米
輔助武器：12.7毫米高射機槍，彈藥基數500發
動力裝置：二衝程水冷渦輪增壓柴油機，298千瓦
最大時速：56.3千米/小時
最大行程：354千米
裝甲厚度：20毫米
供彈車：M548或M992（可以裝93發炮彈、99套發射藥、104枚引信）
戰術技術性能數據
乘員6名
重量23786噸
單位功率17。02匹/噸
炮全長6612毫米
炮全寬3295毫米
炮全高3289毫米
最大速度56公里/時
最大行程390公里
最大爬坡60%
引擎功率405匹
燃料儲備511升
武器1門155毫米炮，1挺12。7毫米機槍
身管長39倍
最大射程18000－24000米
最大射速1－4發/分
彈重43。1－46。3公斤
彈藥儲備炮彈28發，槍彈500發
方向射界360度
高低射界－3￣+72度
服役事件
該炮自服役以來，參加過越南戰爭、中東戰爭、兩伊戰爭和兩次海灣戰爭。
M109集錦2003年，在伊拉克戰爭地面戰正式打響前，駐紮在伊科邊境的美陸軍第3機步師就使用“帕拉丁”對位於巴斯拉的伊軍陣地進行猛烈炮擊，為隨後的陸軍挺進伊拉克開路。在大規模作戰階段，“帕拉丁”為快速向巴格達推進的作戰部隊提供了最為可靠的火力支援。擔負主攻任務的第3機步師的戰後總結報告說，該師以“帕拉丁”為主的火炮摧毀了敵人526輛車輛、67處設施，並擊斃2754名伊軍，而自身士兵無一傷亡，裝備無一損毀。在通向巴格達的道路上，第3機步師綜合運用煙霧彈和裝有不同定時引信的榴彈掩護渡河行動，清除樓頂和公路立交橋上的敵人。由於使用了各種定時引信，炮彈能在目標上空20米的地方自動爆炸，使指揮官能夠在不損壞道路、橋樑和其他基礎設施的情況下消滅重要據點裡的敵軍，保證了進攻部隊快速安全地通過敵方地域。在戰後反恐維穩階段，2004年11月為期10天的費盧傑戰鬥中，美軍共發射了6000多發炮彈支援美軍士兵和反美武裝分子展開巷戰。其中“帕拉丁”向距友軍不到600米、時常只有100—200米的地方發射了925發炮彈。
總體評價
從M109的發展歷程可以看出，M109A6以前型號的改造重點是利用傳統技術循序漸進的對硬體進行提高和完善，從M109A6開始則注重利用高新技術，特別是信息化技術對火炮進行改造，並大力發展精確制飛彈藥。
