農民起義
嘉慶十八年(1813年)9月，滑縣木匠李文成領導農民起義，齊慎隨參贊大臣楊芳前往鎮壓，在道口、衛河等地交鋒13仗。後又參與鎮壓三才峽劉二和麻大旗起義軍，歷任西安、陝安兩鎮總兵。
道光元年(1821年)，升任甘肅捉督。次年，西寧插賬番部騷擾黃河以北地區，齊慎率軍大敗番部，並將他們放回故地，使其安守遊牧。
道光六年(1826年)，新疆維吾爾族貴族張格爾在英國策劃下叛亂。他作為楊威將軍長齡的翼長，駐守阿克蘇，領兵迎擊，活捉其首領庫圖克魯，粉碎了英國殖民主義者的陰謀。
道光二十年(1840年)六月，鴉片戰爭爆發。道光二十一年(1841年)3月，他以參贊大臣身份率川兵抵粵抗英。駐守佛山期間，偵緝漢奸，操練人馬，增築炮台，支持地方社學，使英軍放棄了進攻佛山的計畫。道光二十二年(1842年)5月，齊慎又奉命赴浙，6月1 5日領兵到達上虞，扼守曹娥江。7月英軍從上海、寶山沿江西上。11日，齊慎率將士700名，自蘇州日夜兼程，13日午抵鎮江，與湖北提督劉允孝同駐城外。19
日，江面風狂潮猛，英艦56艘直達瓜州河口。21日，英軍7000人，在軍艦掩護下，從西北分三路登岸。齊慎一邊命劉允孝軍據扼要地勢，相為犄角，一邊親率廣西、江西、四川兵千餘， 由正面迎敵。他身先士卒，率眾衝進敵營，擊斃英軍頭目和士兵多人。繼之，英軍反撲，以大炮轟擊，齊慎坐騎遭擊，遂移馬馳前與英軍死戰。身邊只剩十餘名親兵，而英軍又四面炮擊火攻.齊慎無奈， 只好退居山中。鏇見鎮江西南門起火，遂命劉允孝前往援救，自己則督兵阻擊。戰鬥自晨至晚，鎮江失守，他口吐鮮血，率殘部退居新豐，日夜籌思收復鎮江。選派300人，喬裝樵夫，菜販，身藏短刀，突襲敵營，使英軍受到很大威脅，不得不派兵日夜巡邏。恩格斯曾對鎮江戰役給予高度的評價。
南京條約
8月初， 英軍侵入南京下關江面，欽差大臣耆英乞降。29日中英簽訂不平等的《南京條約》，齊慎視為千古奇恥反對在條約上籤字。10月，齊慎被奪職留任回四川。他仍思報效祖國， 每日操練軍隊，研讀兵書，積勞成疾。道光二十四年(1844年)5月15日，齊慎在馬邊行台閱兵途中，病勢重危終因壯志未酬，伏枕流涕而逝。後追封為太子太保，諡號勇毅。
