由於所要檢測的往往是信噪比條件的弱小目標,低信噪比條件下的先跟蹤後檢測的TBD算法具有很好的適用性。TBD法概括為3個步驟:一是通過濾波將圖像低頻和高頻部分進行分離,儘可能抑制原始圖像中的低頻背景雜波干擾,提高信噪比。二是利用響鈴幾幀中目標的運動信息來分割可能目標,從背景抑制後的圖像中分割出少量候選目標進行跟蹤。三是利用序列圖像中目標運動的連續性和軌跡的一致性,進一步排除虛假目標,從候選對象中檢出真正目標。
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