發展歷史
1966年恢復研製工作，軍方正提出設計要求。1967年，根據這些要求，開始第三批和最後一批樣車的製造，總計10輛。萊茵鋼鐵-哈諾瑪格和莫瓦格兩家公司各3輛，亨舍爾工廠4輛。
1964年亨舍爾工廠被萊茵鋼鐵集團兼併，從此，研製工作大部分由該集團完成。1967～1968年間，預生產10輛，並於1968年10月作為首批車輛交付聯邦德國陸軍進行部隊試驗。試驗於1968年10月開始，1969年3月結束。1969年4月正式批量生產，同年5月命名為黃鼠狼步兵戰車……1969年，確定萊茵鋼鐵集團為主承包商，馬克公司為子承包高。這兩家企業現在已分別改名為蒂森_亨舍爾(ThyssenHenschl)公司和克虜伯-馬克公司，位於基爾。早期的生產契約規定，萊茵鋼鐵集團的產量為1926輛；馬克公司為875輛。1974年萊茵鋼鐵集團又續訂了生產210輛的契約，馬克公司的生產總數也增加到975輛。到1975年，該車預訂的產量已全部完成，但底盤仍在萊茵鋼鐵集團的亨舍爾工廠繼續生產，用於改裝羅蘭德(Roland)2型防空飛彈發射車，直到1983年才結束。
結構特點
該車車體採用裝甲結構鋼焊接結構，可防槍彈和炮彈破片，前部可防20mm機關炮炮彈。
駕駛員位於車體前部左側，配有3個潛望鏡，中間1個可換成被動式夜間駕駛儀。在駕駛員後面有1名步兵，其潛望鏡可旋轉360_。
由凱勒爾(Keller)公司和克納皮赫(Knappich)公司設計的雙人炮塔在車頂前部，車長位於炮塔內右側，炮手在左側。炮塔上裝有1門外置式20mm的MK20Rh202機關炮，系萊茵金屬(Rheinmetall)公司生產，俯仰範圍為-17_～+65_，水平方向可旋轉360_，可用3種不同的彈從左、右、上3個方向供彈，以便於炮手根據不同的目標適時送彈。彈殼可從炮塔內自動拋出。
在20mm機關炮右側有1挺7.62mm的MG3並列機槍，左側有6具煙幕彈發射器，在車後載員艙頂部還有1挺莫瓦格公司的遙控式7.62mm的MG3機槍，俯仰範圍為-15_～+60_，水平方向可旋轉180_。
車長和炮手各有1個PERIZ11瞄準鏡，放大倍率為2_和6_，用於攻擊地面目標和對空射擊，該鏡也可由紅外夜間瞄準鏡取代。另外，車長還有8個潛望鏡，以便於環形觀察；炮手有3個潛望鏡。在主炮的左側還有1具紅外/白光探照燈，可隨主炮俯仰。
動力艙在駕駛員右側。與發動機匹配的是倫克(Renk)公司的HSWL-194型4速變速箱與無級液壓轉向裝置，功率通過車體後部兩側的側傳動輸往履帶。散熱器在車體後部跳板的兩側，冷卻空氣藉助軸流式風扇從車體頂部兩側的側傳動輸往履帶。散熱器在車體後部跳板的兩側，冷卻空氣藉助軸流式風扇從車體頂部的格柵進入車內。
行動部分採用扭桿懸掛，有6對雙負重輪和3對托帶輪，主動輪在前，誘導輪居後，第一、二、五、六負重輪處裝有液壓減振器。迪爾(Diehl)履帶有可更換的橡膠襯墊。
該車涉水深為1.5m，如藉助輔助裝置可達2.5m。
載員艙在車體後部，可載步兵6人，分兩排，第排3人，背靠背坐。座位系莫瓦格公司設計的，可以調整，能躺下4人。人員通過車體後部的跳板出入。載員艙的兩側各有兩個球形射孔，頂部兩側各有1個頂窗和3個潛望鏡。射孔與潛望鏡匹配一起，可使4名步兵從車內安全射擊。所有黃鼠狼車輛都有三防裝置，除指揮車外，均可安裝米蘭(MILAN)反坦克飛彈發射架。
型號演變
該車曾構想過許多變型車，其中有的已陸續淘汰，諸如自行高炮、多管火箭炮、長劍防空飛彈發射車、自行迫擊炮、炮兵觀察車、救護車與運貨車等。
從1979年起，黃鼠狼步兵戰車經過多次改進後，分別命名為A1、A2、和A3型。
1.黃鼠狼A1型
從1979年9月到1982年12月，所有2136輛黃鼠狼步兵戰車均按A1型的標準改進。
該車按改進項目的不同又分為A1(+)、A1(-)和A1A等3個型號。
在上述2136輛中有640輛改進為A1(+)型。主要改進項目為20mm機關炮改為雙向單路供彈，以便能迅速更換彈種；改裝帶熱指示器的微光夜視儀；改進了火炮控制裝置。此外還增添了2節5m長的牽引繩等附屬設備，因而使A1型的戰鬥全重增到30t。乘員仍為4人，但載員卻由原來的6人減為5人。
350輛改進為A1(-)型，與A1(+)不同之昝未裝熱指示器。
其作1146輛未裝被動式夜視儀，故命名為A1A型。
2.黃鼠狼A2型
1983年起聯邦德國又將黃氧狼A1型按A2型標準改進，主要是改裝熱像瞄準鏡，但只有674輛加裝，其餘1462輛尚未裝上。春他變化是取消了炮塔上的白光/紅外探照燈及車後的機槍架，改進了燃料箱、冷卻系統、水上推進清洗裝置和行動部分。另外，燃氣輪輔機正在試驗中，有可能裝在車體後門附近左側。
3.黃鼠狼A3型
所採取的改進措施主要是為了增強車輛的裝甲防護。這些改進措施是在前上裝甲、炮塔兩側、車體後門披掛附加裝甲；在車輛頂部增設間隙裝甲；在車體兩側各增加3塊盒式裝甲。在車後門增掛的附加裝甲所形成的空間，用於存放士兵個人裝具，故取消門上的射孔。改進人機工程設計，使車內人員更加舒適。此外還擬用35mm機關炮取代原來的20mm機關炮。以上改進從1989年開始，如全部實現將增重1.6t。
黃鼠狼步兵戰車的改進為研製新一代步兵戰車，即黃氧狼2型奠定了基礎。
4.裝25mm機關炮的黃鼠狼步兵戰車
聯邦德國陸軍已提出要求，利用黃氧狼步兵戰車、山貓偵察車以及萊茵金屬公司雙管自行高炮的炮塔改裝，並用新型的25mm機關炮取代萊茵金屬公司的MK20Rh202型20mm機關炮。瑞士厄利空(Oerlikon)公司也曾建議改裝KDD-A炮塔，但因價格昂貴而被否決。
為了滿足上述要求，萊茵金屬公司毛瑟(Mauser)公司研製了1門25mm機關炮，裝在稍加改進的黃氧狼步兵戰車的原炮塔上並進行了試驗。兩家公司的火炮分別命名為Rh205型與E型。除普通穿甲彈和榴彈外，兩門炮均可發射尾翼穩定脫殼穿甲彈，該彈已研製成功。經過對比試驗，最終選定毛瑟公司的E型，但因經費原因，80年代末以前不會採用。
5.裝LWT-3炮塔的黃氧狼步兵戰車
LWT-3炮塔是一種三向穩定的輕型武器炮塔，已完成試驗，原基型車上的20mm機關炮仍保留。
6.裝35mm機關炮的護衛坦克
蒂森_亨舍爾公司已建議採用黃氧狼步兵戰車底盤改裝新型的雙人炮塔，外裝1門35mm機關炮，1挺7.62mm並列機槍和1個反坦克飛彈發射架。戰鬥全重約為30t。這種機關炮與聯邦德國陸軍已列裝的獵豹(Gepard)雙35自行高炮的火炮一樣，採用雙彈帶供彈。由於炮塔座圈直徑較大，故載員艙的兩個環形艙門有可能取消。
7.裝有FL-15或FL-20炮塔的黃鼠狼/龍式底盤
1983年中，為了訓練目的，利用黃鼠狼/龍式底盤改裝法國FL-15炮塔，炮塔內安裝1門105mm火炮。車上的觀瞄儀器有車長的7個554潛望鏡、2個OB44液間雙目觀察鏡和1個M212潛望/望遠鏡，後者有1.5_和6.5_兩個放大倍率。另外還有位於炮塔頂部的TCV186雷射測距儀，最大測距範圍10km，精度_5m。炮塔可旋轉360_，主炮俯仰範圍-8_～+12_，可發射法國地面武器工業集團(GIAT)定裝式尾翼穩定脫殼穿甲彈、曳光破甲彈、煙幕彈、照明彈以及訓練用的破甲彈和榴彈。車長有超越控制裝置。
1985年，黃氧狼底盤還裝過法國新型的FL-20炮塔，主炮為法國地面武器工業集團105mm的105G1火炮，火炮裝有炮口制退器和熱護套。可發射該集團定裝式尾翼穩定脫殼穿甲彈、曳光破甲彈、榴彈、煙幕彈和照明彈。在主炮右側有1門並列安裝的20mm機關炮的後備武器還有7.62mm機槍或12.7mm機槍。另外，還可選裝7.62mm或12.7mm高射機槍。
FL-20炮塔採用了自動裝彈機，並有2個旋轉式彈倉，每個裝彈6發。車長可根據目標顯示，按下電鈕選彈。炮手有1個晝夜瞄準鏡，晝間放大倍率為1_和8_，夜間為6_。車長也有晝夜瞄準鏡，晝間放大倍率為1_和7_，夜間為4_。該炮塔裝有SFIMLRS-5火控系統和索佩朗(Sopelem)TJN2/71瞄準鏡。該火控系統有雷射測距儀、數字處理機和以計算機為中心的導引與搜尋系統。該炮塔採用液壓或電液操縱，能旋轉360_，最大迴轉速度為36_/s，火炮俯仰範圍為-8_～+12_。車長有超越控制裝置。任選設備有車長陀螺穩定式SFIMVS580瞄準鏡、滅火裝置、紅外探照燈、熱像儀、附加裝甲和近戰防護系統等。
8.裝外置式火炮的黃鼠狼車
萊茵鋼鐵集團的亨舍爾(RheinstahlHenschel)工廠和克虜伯-馬克公司均曾利用該車底盤試驗過外置式火炮，口徑為105mm，安裝在車體頂部，命名為VTS-1型。研製目的是為了試驗，並且在瑞典進行過鑑定。試驗分為B和D兩個方案，B方案是車長和炮手隨火炮一起旋轉；而D方案則是車長和炮手在車體內不動。
9.羅蘭德防空飛彈發射車
車上裝羅蘭德2型飛彈，契約採購量為150輛，到1983年已完成。
10.雷達車
第一輛TUER雷達車樣車於1981年底交付聯邦德國陸軍，將原車體加高，炮塔取消，改培訓液壓操縱的桅桿，桅桿頂部有西門子(Simens)公司的雷達，作用距離為30km。當桅桿升至使用狀態時，離地面的高度為10m。車體加高后車內容積增大，可裝雷達的器件、顯示與控制裝置、數據處理系統、電源、冷卻裝置以及液壓設備等。
該車的主要性能是，乘員4人，車長7.20mm，車寬3.27m，行軍時車全高3.58m，戰鬥全重35t，公路最大速度為60km/h，公路最大行程570km。主要武器裝備為指揮塔兩側各有1挺7.62mm機槍，在車體後部兩側各有4具煙幕彈發射器。
11.TAM中型坦克車族
應阿根廷陸軍的要求，蒂森_亨舍爾公司研製了TAM中型坦克車族(見主戰坦克部分)。為了配合該坦克作戰，該公司又研製了VCTP步兵戰車，需求量為300輛。另外還利用TAM/VCTP的底盤發展了利用法國GCT155mm榴彈炮的炮塔改裝的155mm自行榴彈炮、TH302履帶式步兵戰車、57mm護衛坦克、57mm自行高炮、龍式30mm雙管自行高炮等一系列的變型車。
性能數據
型號黃鼠狼
乘員3+6人
戰鬥全重30000kg
淨重28200kg
單位功率14.70kW/t
單位壓力82.40kPa
車長6.790m
車寬3.240m
車高
至炮塔頂部2.985m
至車體頂部1.900m
火線高
20mm機關炮2.560m
7.62mm並列機槍2.735m
車底距地高0.440m
履帶著地長3.900m
履逞中心距2.620m
履頻寬450mm
公路最大速度
四檔75km/h
三檔47km/h
二檔31km/h
一檔16km/h
涉水深1.5m
有準備時2.0m
爬坡度60%
側傾坡度30%
攀垂直牆高1.0m
越壕寬2.5m
