黃道游儀

他便是黃道游儀的發明人。 皇帝派一行和梁令瓚主持，鑄成金屬黃道游儀。 黃道游儀的成功，解決了無由測候的矛盾。

梁令瓚，唐代天文儀器製造家、畫家。他便是黃道游儀的發明人。唐玄宗命僧一行主持改歷，因無由測候而沒法著手。梁令瓚時任率府兵曹參軍，是天文業餘愛好者。他仔細研究了前人所制天文儀器，經過試驗、比較，按自己的構想，繪製了圖樣，又用木料製成模型，即黃道游儀，經過常規演示，甚為精密。皇帝派一行和梁令瓚主持，鑄成金屬黃道游儀。用它測量28宿距天球極北的度數，在世界上第一次發現了恆星位置變動的現象，比歐洲要早約1000年。黃道游儀的成功，解決了無由測候的矛盾。一行根據大量觀測數據，進行統一歸算，終於寫出《大衍曆》初稿，後由歷官整理成書，頒行中國，在唐朝行用了29年後傳入日本，行用近百年。他在天文儀器製造史上另一偉大貢獻，是在和一行製造渾天儀的同時，發明了自動報時裝置，它是全世界最早的機械鍾。
黃道游儀結構尺寸表

部件名稱	外徑	外周	環寬	環厚	備 注
陽經雙環	544	1730	廣40	厚4	原文有內周數1464
陰緯單環	544	1730	40	4	原文有內周數1464
天頂單環	544	1730	豎廣8	厚3	豎，新唐書為縱
赤道單環	490	1459	厚3	橫8	新唐書外徑為458
黃道單環	484	1541	厚4	橫8
白道單環	476	1515	厚3	橫8	舊唐書名白道月環
旋樞雙環	459	1461	厚8	豎3	豎，新唐書為縱
玉衡望筒	458				外徑欄為長度數