個人簡介
黃心漢：男，1946年8月生，湖北鹹寧人。1969年畢業於華中工學院工業企業電氣化及自動化專業，畢業後留校任教，從事自動控制理論及系統的教學、科研工作。現為華中科技大學控制科學與工程系教授、博士生導師，智慧型與控制工程研究所所長，控制理論與控制工程學科帶頭人，圖像信息處理與智慧型控制教育部重點實驗室學術委員會委員。主要學術研究方向為：智慧型控制、智慧型機器人、多感測器集成與信息融合、圖象處理與模式識別技術等。曾擔任國家863計畫智慧型機器人主題（512主題）控制專題專家組成員。現擔任中國人工智慧學會常務理事、智慧型機器人專業委員會主任等職。1993年獲國務院政府特殊津貼和湖北省有突出貢獻的中青年專家稱號。1985至1986年和1996年以高級訪問學者身份分別在美國Carnegie-Mellon大學機器人研究所和英國Cardiff大學系統工程研究所從事機器人控制、感測技術和信息融合技術的理論與套用研究。先後主持了6項國家自然科學基金項目、4項國家863計畫項目、多項省部級和橫向課題研究。在機器人、智慧型控制、感測技術和信息融合技術研究中，取得了一系列顯著成果。1990年研製成功我國首台非徑向三梁結構六維機器人腕力感測器（HUST-FS6型腕力感測器），達到同期國際先進水平，填補了國內空白，獲得國家專利，並作為國家自然科學基金優秀成果選送到國家863計畫七五成果展覽會展出；首次提出機器人去耦力反饋控制方法和利用虛位移原理測試機器人剛度的方法；提出一種新的機器人主動順應控制（ARCC）方法和融合與控制一體化結構；研製成功我國首台全自動真空微夾和雙晶片微夾鉗（均獲得國家專利）；主持研製的基於顯微視覺伺服和多機械手協調控制的微裝配機器人系統填補了國內空白，並獲得國家發明專利。在國內外期刊和會議上發表學術論文260餘篇，其中有60多篇論文被SCI、EI和ISTP三大索引收錄；出版專著2本；獲得國家專利9項。主講《自動控制原理》、《學科概論》、《機器人原理及控制技術》、《智慧型控制》和《數據融合》等本科生及碩士和博士研究生的主幹課和學位課程。已招收和培養碩士研究生47名，博士研究生43名，外國留學博士生2名和碩士生1名。
代表性著作
代表性論文：一種模板匹配和神經網路的車牌字元識別方法
研究方向
智慧型控制、智慧型機器人、多感測器集成與信息融合、圖象處理與模式識別
