鄭主在鄭㭎執政期間，由於鄭㭎荒淫無度，導致了北河地區大量農民揭竿而起。鄭氏府僚中的阮貴憼、阮公采、武公宰等人遂廢黜了鄭㭎，立其弟鄭楹。但當時北河已經大亂，海陽、山南、山西、清化、乂安等地皆被農民起義軍占據，其中以海陽的闔郡爺阮有求最為強悍，且神出鬼沒，屢破鄭軍。1743年，阮有求殺死了鄭主前往討伐的水道都兵鄭榜，自稱“東道統國保民大將軍”，威震北河。次年，黃五福奉命討伐阮有求，圍攻其根據地塗山。但阮有求卻突圍而出，攻陷京北城，直逼升龍。黃五福奉命領兵回援，與張洭一起收復了京北城。
但阮有求的勢力依然很大，多次擊敗鄭氏的討伐軍。1745年，黃五福奉命同范廷重一起再次前往討伐，大敗阮有求於昌江城。1750年，黃五福追隨鄭楹征討據守太原一帶的農民軍首領僻郡爺阮名芳。次年鄭楹擒獲阮名芳，范廷重擒獲阮有求，二人皆在升龍處斬。
1754年，黃五福因這一系列的戰功被封為曄郡公，成為鄭主最為倚重的大將之一。其養子黃廷寶受封暉郡公、黃廷體受封體郡公，權傾一時。
1765年，廣南阮主阮福闊逝世，遺詔由第二子阮福㫻即位。但權臣張福巒篡改遺詔，擁立第十六子阮福淳繼位。張福巒貪婪而且蠻橫，國中之人將他比作秦檜，稱之為“張秦檜”。張福巒的貪婪引起了農民的不滿，農民阮岳、阮侶、阮惠在西山起兵，攻取了廣南大部分土地。
鄭主鄭𣛧見阮主的統治岌岌可危，於是在1774年命黃五福以剷除權奸張福巒為名，率黃馮基、黃廷寶、黃廷體等部討伐阮主。兵至富春時，阮主的官員擒張福巒來獻。黃五福遣使赴阮主宮中，聲稱欲聯合阮主對抗西山軍，隨後自己同黃廷體部夾擊阮主，奪取了富春。
黃五福攻占富春後，被鄭𣛧封為“順化大鎮撫”，鎮守富春一帶，伺機南下，不久擊敗了西山軍。但阮岳希望通過聯合鄭主勢力來消滅阮主；鄭主也希望招撫西山軍，利用其來消滅阮主，因此鄭主派遣阮有整前往南方，冊封阮岳為“前鋒將軍、西山校長”。1775年，黃五福率軍北還，病死於途中。鄭𣛧謚之為忠正，尊之為神，配享於鄭氏的宮廟。
鄭主統治末期的權臣有不少出自黃五福門下，如暉郡公黃廷寶、碩郡公黃馮基、璉郡公丁錫壤、鵬郡公阮有整等人。
黃五福在越南歷史上是一位有爭議的人物。一些越南人把他當作戰神，與同為宦官的將軍李常傑齊名；而另一些人認為他是權奸，將他比作中國歷史上的趙高和魏忠賢。
