
阮侶生於越南中南部的西山邑(在今越南平定省懷仁府安溪),當時屬於鄭阮紛爭時期南方舊阮的領地之內。因不滿舊阮政府里權臣當道,政局敗壞,阮侶便與兄長阮岳、 阮惠於1771年,在西山發動起義,企圖推翻廣南國阮福淳的統治。
阮氏三兄弟(阮岳、阮惠、阮侶)的西山軍稱他們是真正為百姓而戰,在起義翌年,西山軍擊退廣南國阮氏軍隊的鎮壓,並得到廣南國境內大部分農民的擁護。另一方面,西山軍亦得到部分山區原住民的支持。
西山阮氏兄弟勢如破竹,先後消滅南方舊阮、北方鄭主及後黎朝,結束了越南二百多年來的南北分裂局面,並擊退了來自暹羅及中國清朝等“外國勢力”的軍事干預。
西山軍消滅鄭主後,公元1787年 (阮岳泰德十年),在北方,阮有整擁立黎顯宗皇帝的孫子為帝,是為黎朝末代的愍帝。阮岳居于歸仁府,亦自稱皇帝(泰德帝,越南語:Thái Đức đế )封阮惠為“北平王”(越南語:Bắc Bình Vương ),居於富春;封阮侶為“東定王”(越南語:Đông Định vương ),居於嘉定地區。