歷史
“鷂鷹1”無人機是貴航發展的軍民兩用高精度測繪無人機平台，就用一架普通的螺旋槳飛機改裝。 2008年研製完成後，在四川、雲南、新疆、西藏、海南等地區和各種複雜的氣象環境下成功進行飛行。
2011年07月28日，“鷂鷹”無人機首次成功實現了高精度全極化合成孔徑雷達和高光譜光學載荷雙裝載科學試驗飛行。
2011年成功飛躍金沙江完成試驗測繪飛行，所獲圖像數據滿足技術要求，系統穩定。
2011年底，在杜拜國際航展上，“鷂鷹I”首次國際場合展出。
2016年7月，中航工業公司在范堡羅航展上展示了貴飛公司的“鷂鷹”無人機的武裝型號。
成就
承擔該項目的“鷂鷹”無人機由貴飛自主研製，是目前國內最大的民用遙感無人機。貴飛通過創新利用無人機進行綜合遙感載荷飛行技術研究，開拓了無人機技術套用新領域，為無人機在民用遙感領域的規模性套用奠定了基礎。近年來，無人機系統技術迅猛發展，國外無人機在民用領域的套用非常廣泛。中航工業將無人機系統產業列為重要發展領域，依託完整的航空科研、試驗、生產製造和服務體系，自主創新，引領國內中高端無人機發展的技術方向；已初步形成了滿足多種需求的無人機系統產品，目前已推出可用於維穩反恐、邊界巡邏、森林防火、災情評估等領域的固定翼無人機、無人直升機和無人浮空器等系列產品。隨著多型先進可靠的產品陸續進入市場，無人機必將在民用領域大放異彩。中航工業將繼續發揮傳統優勢，持續推動無人機產業全面快速發展，努力成為具有世界級實力的無人機製造商，為國防建設和經濟發展做出更大貢獻。
設計特點
鷂鷹無人機系統由四個分系統組成：分別為飛行器分系統、測控與信息傳輸分系統、任務設備分系統、綜合保障分系統，全系統由二至四架無人機和一套地面站組成，任務設備基本配置為無人機在CCD數位相機和（福爾康）100合成孔鏡雷達，兩種任務設備採用單獨裝載方式，可根據用戶需要進行配置，另外，在保證重量、尺寸、工號和接頭等滿足鷂鷹無人機的前提下，可根據用戶要求裝載不同的任務設備。鷂鷹無人機系統機翼為單梁結構，並帶有一個輔助梁連線副翼和襟翼，機翼有左右兩部分組成，每個機翼由連線翼的主梁和複合材料蒙皮而成，翼尖小翼為整體複合材料結構，機身是由加強件和硬鋁蒙皮組成的半硬殼結構。該機尺寸：機長6米，翼展10米，機高2.2米，機身長度6米，寬度1米，高度2.2米。
型號
鷂鷹1
“鷂鷹1”無人機起初其實是貴航發展的軍民兩用高精度測繪無人機平台。在戰術打擊需求牽引下，貴航將戰場測繪、高質量戰場視頻獲取、對地精確打擊等任務特性結合起來，發展出了“鷂鷹2”戰術偵察/攻擊無人機。
鷂鷹2
“鷂鷹2”採用了全新設計的無人機平台，其最大特色是掛載了一個較大型的合成孔徑雷達。 “鷂鷹2”無人機採用了類似“翼龍”的總體設計，但是又有很多關鍵的不同。“鷂鷹2”同樣採用常規氣動布局，上V型垂尾，機頭衛星天線罩，但是衛星天線罩體積較小，機身下面設計了明顯的合成孔徑雷達艙，機頭下方並未設計光電轉塔，而是一個具有良好向下視野的光學艙口。
“鷂鷹2”戰術偵察/攻擊無人機起初源於中國“863計畫”地球觀測與導航技術領域“無人機遙感載荷綜合驗證系統”重點項目。該項目攻克了無人機實現雙裝載遙感飛行的技術難題，在國內第一次成功實現了高精度、多載荷、同平台遙感成像，獲取了有重要科研價值的數據。“鷂鷹2”無人機於近期完成了高精度全極化合成孔徑雷達和高光譜光學載荷雙裝載試驗飛行。
該機採用螺旋槳布局，機腹部位安裝了大型感測裝置，在兩翼下掛載了四枚飛彈。該機無外掛可巡航長達32小時，可升到7000米高空飛行，最大飛行速度每小時約215公里，可掛載400公斤載重。最大起飛重量1280公斤。
鷂鷹3
“鷂鷹3”則是一款於2012年珠海航展上首次亮相的雙發飛翼式無人機。
基本數據
| 最大起飛重量 | 700KG |
| 任務載荷 | 60-100KG |
| 最大平飛速度 | 230KM/H |
| 巡航速度 | 160-180KM/H |
| 巡航高度 | 500-7000M |
| 實用升限 | 7500M |
| 續航時間 | 16H（任務載荷60kg時） |
| 12H（任務載荷100kg時） | |
| 起飛滑跑距離 | <400m |
| 著陸滑跑距離 | <350m |
