乾隆三十七(1772)詔修《四庫全書》,徵集各省古籍遺書,鮑廷博遣其獻書626種,其中不少為宋元以來的孤本、善本。乾隆三十九年,“奉旨嘉獎,與浙江范懋柱、汪啟淑,兩淮馬裕並各頒賜《古今圖書集成》一部。”
次年,在發還原進書籍時,在《唐闕史》、《宋仁宗武經總要》兩書皆蒙乾隆御題詩:“知不足齋莫不足,渴求書籍是賢乎!長編大部都庋閣,小說卮言亦入廚。《闕史》兩篇傳摭拾,晚唐遺蹟見規模。彥休自號參寥子,參得寥天一也無?”
協助父親刊刻《知不足齋叢書》,前後共刻印30集,其中鮑廷博自刻26集,士恭率子鮑正言又續刻4集。士恭刊成27、28兩集,子鮑正言刊成29、30兩集。鮑氏的藏書印有“世守陳編之家”、“老屋三間賜書萬卷”、“教西長塘鮑氏知不足齋藏書印”等多方。
孫 鮑寅,“皆世守寒氈,珍藏勿失。”因其藏書多秘本,校勘精當,當時以“浙江鮑士恭家藏本”為榮。 鮑廷博、鮑士恭、鮑正言祖孫三代共輯有《知不足齋叢書》三十集。