運動生涯
鮑勃·佩斯利出生於英格蘭的Durham Country（今Sunderland）的Hetton-le-Hole。他於1939年5月8日從業餘球隊Bishop Auckland FC加盟了當時的英甲球隊利物浦。但是，很快爆發的第二次世界大戰把他推向了戰場。鮑勃·佩斯利的軍旅生涯是在乾旱炎熱的北非沙漠中度過的。鮑勃·佩斯利後來回憶說，正是這段艱難的經歷讓他真正產生了對利物浦城的懷念和眷戀，“我們團中90%的都來自利物浦，他們讓我知道了利物浦這座城市的性格”。鮑勃·佩斯利在利物浦的處子秀是在1946年1月5日，足總杯第三輪第一回合，利物浦前往Sealand Road挑戰切斯特城足球俱樂部，利物浦2-0贏下了這場比賽。他的處子球是在1948年5月1日，聯賽中利物浦在安菲爾德迎來了狼隊足球俱樂部，鮑勃·佩斯利在第22分鐘的進球幫助紅軍最終2-1取得了勝利。
1946-47賽季，也就是戰後的第一個賽季，鮑勃·佩斯利幫助利物浦拿到了24年來的第一個頂級聯賽冠軍，那個賽季，鮑勃·佩斯利在42場聯賽中出場了34次。49-50賽季對於鮑勃·佩斯利來說是悲喜兩重天的一年，在足總杯半決賽中，他的打開僵局的進球幫助利物浦2-0戰勝了默西塞德河畔的死敵埃弗頓，這是利物浦第一次闖進溫布利球場，但在決賽中惜敗於阿森納足球俱樂部。在接下來的一個賽季，鮑勃·佩斯利成為了利物浦的隊長。
教練生涯
青訓
1954年，鮑勃·佩斯利退役。他自學成為一名隊醫加入了利物浦的教練組，之後又成為了預備隊的教練。1959年香克利的加盟給利物浦帶來了機遇，鮑勃·佩斯利賦予了靴室另外一個功用—教練們會談的地方，鮑勃·佩斯利和費根、貝內特一起構成了靴室的基礎。在接下來的15年中，香克利帶領利物浦奪得3次英甲冠軍，2次足總杯冠軍和1次聯盟杯冠軍。
主教練
鮑勃·佩斯利1974年7月，利物浦王朝的奠基人比爾·香克利突然宣布退休。和無數紅軍擁躉一樣，利物浦高層也在熟慮誰能成為香克利的成功繼任者，最後他們把目光投向了在香克利背後默默貢獻的鮑勃·佩斯利。
鮑勃·佩斯利的記錄甚至比香克利還要輝煌，在他執教的9個賽季中，除了第一個賽季令人失望的拿到亞軍外，有8個賽季都至少拿到一個冠軍錦標。利物浦拿下了6次聯賽冠軍，兩次亞軍，3次 聯賽杯冠軍，1次聯盟杯，1次歐洲超級盃，最重要的是他帶領利物浦拿下了俱樂部歷史上的前3座歐洲冠軍杯。在當時，無論是英格蘭還是整個歐洲，也只有克拉夫治下的諾丁漢森林和托尼·巴頓的阿斯頓維拉足球俱樂部能威脅到紅軍的霸主地位。鮑勃·佩斯利共獲得6次英格蘭最佳教練，他是拿到歐洲冠軍杯冠軍最多的教練之一，就在2014年5月24日晚上（台北時間25日凌晨），安切洛蒂拿到了第三個歐洲冠軍杯冠軍，追平了鮑勃·佩斯利。但是足總杯成為了鮑勃·佩斯利唯一的遺憾。
退休
1983年鮑勃·佩斯利宣布退休，繼任者是靴室奠基人之一的費根。但鮑勃·佩斯利仍然繼續指導著利物浦的某些工作，直至1992年被診斷出阿茲海默症。
鮑勃·佩斯利1996年去世後，為了紀念他利物浦俱樂部把安菲爾德的一個入口命名為佩斯利門。
生涯數據
| 賽季 | 俱樂部 | 號碼 | 出場 | 進球 | 國家 | 聯賽等級 | 排名 |
| 1953/54 | 利物浦 | - | 20 | 2 | 英格蘭 | 1 | 22 |
| 1952/53 | 利物浦 | - | 26 | 2 | 英格蘭 | 1 | 17 |
| 1951/52 | 利物浦 | - | 37 | 2 | 英格蘭 | 1 | 11 |
| 1950/51 | 利物浦 | - | 41 | 1 | 英格蘭 | 1 | 9 |
| 1949/50 | 利物浦 | - | 23 | 1 | 英格蘭 | 1 | 8 |
| 1948/49 | 利物浦 | - | 36 | 1 | 英格蘭 | 1 | 12 |
| 1947/48 | 利物浦 | - | 37 | 1 | 英格蘭 | 1 | 11 |
| 1946/47 | 利物浦 | - | 33 | 0 | 英格蘭 | 1 | 1 |
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