目錄
第一章緒論
第二章MATLAB語言的使用與程式設計
1．MATLAB語言簡介
2．MATLAB語言的安裝
3．MATLAB語言的基本語句結構
4．矩陣的基本運算
5．MATLAB語方的編程方法
6．MATLAB語言工作空間及變數管理
7．MATLAB語言的輔入與輸出語句
8．MATLAB語言的繪圖功能
9．MATLAB語言下M檔案及M函式的編寫
第三章利用SIMULINK進行建模和仿真的基本方法
1．SIMULINK的視窗與選單
2．SIMULINK的模型庫與簡介
3．SIMULINK建模與仿真示例
4．用SIMULINK進行建模的方法
5．S函式的編寫與使用
6．仿真運行參數的設定
第四章MATLAB語言控制系統工具箱簡介
1．控制系統的數學描述
2．模型之間的轉換與連線
3．模型降階與模型實現
4．模型屬性函式
5．時域回響
6．頻域回響
7．線性生系統的根軌跡分析
8．增益選擇
9．Riccati和Lyapounov方程求解
第五章魚雷控制系統的計算機輔助分析
1．魚雷控制系統的穩定性分析
2．魚雷控制系統的根軌跡分析
3．魚雷控制系統的頻域回響分析
4．魚雷控制系統的時域回響分析
第六章魚雷控制系統的計算機輔助經典設計方法
1．引言
2．系統補償
3．PID控制器
4．超前補償
5．滯後補償
6．魚雷測向運動的控制器設計
7．魚雷縱向運動的控制器設計
第七章魚雷控制系統的計算機輔助現代設計方法
1．概述
2．用極點配置方法設計魚雷控制系統
3．觀測設計
4．降維觀測器設計
5．用線性二次型最優控制理論設計魚雷控制系統
第八章魚雷制導系統的計算機輔助建模與仿真
1．魚雷與目標的SIMULINK建模
2．變結構垂直命中導引系統的SIMULINK建模
3．變結構垂直命中導引系統的仿真
4．魚雷偏般角速率控制系統的仿真
5．魚雷整個制導迴路的仿真
參考文獻
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