發展沿革
魚-4型反艦魚雷，1966年開始研製。1971年，原型出來之後，因為性能不足，海軍拒絕接收，稍候海軍決定，開發被動聲音制導的魚-4A和主/被動制導的魚-4B。分別由西北工程大學和東風製造廠開發，由平陽製造廠製造。
魚-4A和魚-4B於1984年2月設計定型，同年裝備海軍，裝備於明級改進型和宋級常規潛艇。 魚-4B國際市場稱為ET-31型。
該型魚雷為中國海軍柴電潛艇的主要反艦武器之一，為035型R級和037明級潛艇的主戰裝備，最新的039型宋級潛艇也配備有該型魚雷。魚雷總體設計製造和全雷總裝協調，則由平陽機械廠承擔。經過近10年的努力，魚四甲型首先研製成功，航速比蘇制同型魚雷提高1/4，導引及引信的穩定性與可靠性也有很大提高，1984年2月設計生產定型。魚四乙型的研製有許多突破，採用了新型戰雷頭，排水裝置，腹鰭尾等設計，特別用小型電力控深裝置取代了原來的機械控深裝置，大大改善了魚雷的航行性能。
該型魚雷在1984年2月設計定型。魚四乙型的研製成功，填補了中國海軍主被動聯合聲導反艦魚雷的空白。魚四型的作戰性能到底如何，因無實戰經驗，很難加以判斷，但根據研製時間及仿製的蘇制魚雷來看，其技術性能最好可能僅為70年代水準。
技術特點
魚-4B型反艦魚雷制導系統採用平面陣主被動聲自導，可採用主動或被動工作方式（在最後攻擊階段主被動同時使用）。制導系統具有抗干擾電路，可以分辨出真假目標。
戰鬥部重300千克，內裝有220千克高能炸藥，殺傷力強大，一枚足以摧毀一艘3000～4000噸級的中型水面艦艇。戰鬥部裝有觸發及非觸發引信，既可保證魚雷直接命中目標，又可保證在駛過敵方水面艦艇時引爆戰鬥部，利用海水壓力來摧毀目標。
魚-4B型反艦魚雷 彈長7.74米，直徑533毫米，重1755千克，動力裝置為電池+高速電機，驅動一正反轉螺旋槳；最高航速可達到40節，最大射程為15千米；制導系統採用平面陣主被動聲自導，可採用主動或被動工作方式（在最後攻擊階段主被動同時使用）。在採用被動方式工作時，作用距離為1500米；在採用主動方式工作時，自導作用距離在1200米。制導系統具有抗干擾電路，可以分辨出真假目標。
性能數據
重 量：攻擊型1755千克，訓練型1628千克
戰鬥部重量：309千克
動力裝置：電動銀鋅電池
速 度：30節
射 程：6KM
攻擊和搜尋深度：5-45M
發射深度：最大150M
制導方式：YU-4A被動聲音制導 YU-4B主/被動聲音制導
•研發單位：西北工程大學和東風製造廠（研發），平陽機械廠（製造）
•研製時間：1966年
•彈徑：553毫米
•彈長：7,748毫米
•最大速度：55.56千米/時
•全重：1,755千克
服役事件
該型魚雷為33型和35型潛艇的主戰裝備，最新的39型潛艇也配備有該型魚雷 。
