圖書信息
出版社: 西北工業大學出版社; 第2版 (2008年1月1日)
叢書名: 高等學校教材/電子信息系列
平裝: 313頁
ISBN: 9787561207352, 7561207352
條形碼: 9787561207352
尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.6 cm
重量: 399 g
內容簡介
《高等學校教材電子信息系列?控制工程導論(修訂版)》初版於1988年出版，本次再版根據學科發展和教學實踐，進行了全面修訂。《高等學校教材電子信息系列?控制工程導論(修訂版)》比較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章：第一章和第二章介紹與控制理論有關的基本知識和控制系統中常用的基本元件；第三章至第六章介紹分析、設計線性控制系統的時域法、根軌跡法和頻率法；第七章介紹分析研究非線性系統的描述函式法和相平面法，第八章討論採樣控制系統；第九章簡要介紹現代控制理論的基本內容。每章附有例題和習題，並給出了部分參考答案或提示。
《高等學校教材電子信息系列?控制工程導論(修訂版)》主要對象為高等工業院校本科非自動控制類專業學生以及專科自動控制類專業學生，亦可供需要學習和了解自動控制基本理論的工程技術人員自學與參考。
目錄
第一章 概論
1-1 自動控制系統的一般概念
1-2 自動控制系統舉例
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的一般要求
1-5 本課程的任務
習題
第二章 物理系統的數學模型
2-1 引言
2-2 元件和系統運動方程的建立
2-3 運動方程的線性化
2-4 控制系統的元件
2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-6 傳遞函式
2-7 結構圖等效變換及梅遜公式
2-8 反饋控制系統的傳遞函式
例題
習題
第三章 時域分析法
3-1 引言
3-2 脈衝回響函式
3-3 一階系統
3-4 二階系統
3-5 高階系統及性能估計
3-6 系統穩定性分析
3-7 穩態誤差分析
例題
習題
第四章 根軌跡法
4-1 概述
4-2 繪製根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統性能分析與估算
例題
習題
第五章 頻率回響法
5-1 頻率特性的一般概念
5-2 典型環節的頻率特性
5-3 系統開環頻率持性
5-4 穩定性分析
5-5 系統閉環頻率特性和性能指標
5-6 開環對數頻率特性和時域指標
5-7 傳遞函式的實驗確定法
例題
習題
第六章 線性系統頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯超前（微分）校正
6-3 串聯遲後（積分）校正
6-4 串聯遲後-超前校正
6-5 反饋校正
習題
第七章 非線性控制系統理論
7-1 非線性控制系統的概述
7-2 描述函式
7-3 非線性系統的描述函式分析法
7-4 相軌跡
7-5 非線性控制系統的相平面分析法
習題
第八章 採樣系統理論
8-1 引言
8-2 信號的採樣和復現的數學描述
8-3 Z變換
8-4 脈衝傳遞函式
8-5 採樣系統分析
8-6 採樣系統動態性能估算
8-7 採樣系統的校正與設計
習題
第九章 現代控制理論概述
9-1 概述
9-2 狀態變數法
9-3 可控性與可觀測性
9-4 狀態反饋與極點配置
9-5 控制系統的穩定性
9-6 最優控制問題
9-7 自適應控制的提法
習題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 控制系統的模擬研究
附錄四 部分習題參考答案或提示
參考文獻
