《驢子探親》演員4人:一對丑角打扮的老公婆,一對年輕貌美的女兒和憨女婿（或憨阿舅）。老婆子腰上綁著竹扎並用紙裱制的“驢子”，做騎驢狀；老夫牽驢；驢後面跟著拉拉扯扯、 爭爭吵吵的女兒和憨女婿。
情節大致表現老公婆因女兒家事與親家引起爭吵，帶著女兒、女婿（或“憨阿舅”），騎著驢要到男家找親家評理。舞蹈表演這一家4口人在路上的情景，活潑、熱烈而又詼諧、滑稽。
騎在驢上的老婆子一手搖著棕桐葉大蒲扇，隨著情緒做各種奔跑、逗趣動作。遇場上有人放鞭炮催場，“驢子”會忽然受驚，猛地立起，前後左右奔跑騰跳，甚至直衝牽驢的老公，從老公身上一躍而過；老公則雙手緊握韁繩，配合老婆子前後左右奔跑，韁繩或收或放，或拉或拽，一邊大呼小叫，做出各種表情動作，技藝高超的則可做各種翻、撲、剪、躍以及大小矮步等技巧動作；女兒及女婿則跌跌撞撞地跟在驢子身邊，配合驢子的奔跑、衝撞做各種表情動作 ，活躍舞蹈氣氛。女兒有疊步、小跑步、雲手、頓蹄等動作，女婿有雙跳步以及撓腮縮鼻等誇張的表情。表演中四個演員配合默契，妙趣橫生，很受民眾喜愛。
舊時表演《驢子探親》時，觀眾圍成一條長長的人巷，表演者則一邊左右跑跳衝撞，一邊與兩旁觀眾插科打諢，引起鬨堂大笑，此情景現已難再見到了。
現在泉州的《驢子探親》舞一般不再出現“女兒”和“憨女婿”這兩個角色，而是突出了“騎驢”的二人表演。
