1938年5月，在日偽大軍從歸綏（今呼和浩特市）、包頭進犯的重要關頭，馬悙靖率八十一軍赴綏西抗戰，軍部駐臨河。面對陸空聯合、步炮聯合的三萬多機械化敵人，毫不畏懼，指揮部隊在烏布狼口、四喜堂、烏拉垴包和烏鎮一帶英勇阻擊來犯日偽軍，當敵軍的坦克、裝甲車、汽車在飛機、大炮的掩護及投擲毒氣彈的情況下，馬部仍能頑強抵抗，發揮舊式步槍的作用，與敵展開肉搏戰，給敵人以重創，有效阻止日偽軍西進，粉碎日本軍方侵占寧夏和大西北的作戰計畫，並有力牽制華北日軍的力量。民國三十五年（1946年）八十一軍整編為八十一師，馬悙靖任師長。1947年任固（原）海（原）兵團司令，出兵隴東，在環縣與解放軍作戰，傷亡2000餘人，撤回寧夏。1948年八十一師擴編為八十一軍，馬悙靖繼任中將軍長，駐寧夏中衛。1949年8月蘭州解放，解放軍進軍寧夏，受綏遠董其武起義影響及聽從父親主張，於9月19日上午到石空渡口黃河中間的一個沙洲上和解放軍代表接觸後，進中寧城六十四軍軍部與曾思王軍長正式簽定《和平起義協定》，八十一軍改編為中國人民解放軍西北獨立第二軍。馬悙靖任軍長，在中衛縣城廣場舉行授旗命名大會。1951年3月，獨立第二軍整編為西北獨立第一師，馬悙靖調任寧夏軍區司令員。1954年甘、寧兩省軍區合併，調任甘肅省政協副主席。1961年選為第三屆全國人大代表，“文革”中受到衝擊。1972年因患癌症在蘭州病逝
