組織
衝鋒隊於5個陸上總區均設有總部，管理轄下4支分3更輪值編制的巡邏小隊。每支巡邏小隊有約70名人員，連同12輛巡邏專用警察車輛。此外，衝鋒隊轄下設有鄉村巡邏隊、中央解犯組（英文： Centralized Illegal Immigrant Escort Unit）、切割戰術隊（ Cutting Tactics Team）、警察流動攝錄隊（ Force Mobile Video Cadre）及攝錄隊（ Video Team）等隊伍。
中央解犯組
中央解犯組於1997年成立，由西九龍總區衝鋒隊一名督察出任主管，由一名警署警長出任副主管，領導28名人員；其主要責任為押解由各警區單位所拘捕的非法入境者及逾期居留者分別前赴上水新屋嶺扣留中心及青山灣入境事務中心，及押解由青山灣入境事務中心轉解予懲教署服刑完畢的非法入境者前赴新屋嶺扣留中心接受遣返程式等等。中央解犯組需要掌握時間，預先計畫路線，同時評估交通及天氣等情況，務求於羈留時限屆滿前，以最迅速的時間安全地將犯人移交至入境事務處；與此同時，負責點算及核對有關檔案，以及保障犯人財物。中央解犯組在大型行動中，亦會提供押解服務。例如警區於行動中拘捕了大量的疑犯，而需要儘快將之押送至法庭時，中央解犯組就會需要出動協助。
中央解犯組人員需要定期參與不同的訓練及演習，例如模擬交通意外、醫療事故及犯人逃脫等事故。
遴選訓練
投考加入衝鋒隊的人員須有至少4年資歷，曾經駐守警察機動部隊。
投考人員必須先接受由警察機動部隊總部提供，為期兩周的 衝鋒隊職能訓練課程（英文： EU Function Training Course），包括戰術、設定緊急路障、大廈掃蕩、高空搜尋、搜尋持有槍械疑犯、凶暴性人群控制、爆破及蒐證攝影訓練等；以及由香港警察學院槍械訓練科所提供的 模擬城市靶場 (英文： Close-Quarter Battle Range) 訓練。能夠成功通過遴選及訓練，方能成為正式一員。加入衝鋒隊後，任期為一年半。及後每月，人員須不斷接受更多的內部訓練課程、深造訓練及課程，例如急救、槍械使用、內部保全及每月進行一次的戰術實戰訓練等。 除此以外，因應不同環境，不同總區衝鋒隊亦會舉辦不同的訓練課程
各隊位置
西九龍衝鋒隊的總部在西九龍總區油麻地警署
港島衝鋒隊的總部在港島總區中區警署
新界北衝鋒隊總部在新界北總區新界北警察總部
東九龍衝鋒隊總部在東九龍總區牛頭角警署，也是香港警務處東九龍行動基地
新界南衝鋒隊總部在新界南總區葵涌警署，是香港警務處新界南行動基地
西九龍衝鋒隊總部在西九龍總區旺角警署。有別於其它警區衝鋒隊都部署在各區行動基地，包括西九龍衝鋒隊和西九龍交通部總部都部署在旺角警署。
衝鋒車裝備
每輛衝鋒車由5名人員組織而成，包括一名警長、一名車長、一名便裝警員和兩名軍裝警員。
為求確保萬全準備，衝鋒車攜帶著各種裝備，逾60種，足以應付任何類型的突發事件及意外。
通訊設備
•藍燈
•探射燈
•搜尋燈
•防爆燈
•搜查鉗
•電腦顯示板：約2點5米乘3點8米，用於大型人群控制場合，指示改道方向且提醒市民應注意的事項。電腦顯示板可發放及儲存流動的中、英文字句達119段，並可使用儲電池或接駁發電機操作。
•地對空通訊議器
•相機
•攝影機
•電腦
•談判球：為綠色，中空的透視球體，以塑膠製造，能作遠距離攝影、錄影、麥克風和喇叭功能，由警察談判組研製，於2004年發明，歷年大量製造予衝鋒隊以備所須。
•揚聲器
交通設備
•反光衣
•交通標誌
•警告標誌
•交通錐
•輪胎刺破器
救援設備
•毛氈
•急救箱
•自動體外心臟去顫器
•救生帶
•救生衣
•救生圈
•海上救生套裝
•浮水繩索
•橡皮艇：身長2點9米，闊1點4米，可同時乘載4人。船身非常輕巧，操作簡單容易，能作快速充氣，由一部4匹馬力的摩打推進，並且由堅硬質料造成，不易被硬物所刺破。
•充氣指揮帳幕：由一組發電機推動風扇，把空氣輸進帳幕而成。充氣後的帳幕長3.6米及闊4.6米。帳幕內設有兩個出風口，由發電機不斷把新鮮空氣輸進帳幕，保持空氣流通。此外，帳幕設有兩個側窗，揭起窗簾後陽光可透射到帳幕內作照明用途。帳幕另有前後門帘，方便警員進出。由於帳幕可於1分40秒內完成充氣，故此十分適用於大型戶外活動中作臨時指揮站。充氣指揮帳幕除可用作指揮中心外，更可讓警員在內里錄取口供、發掘證物及作為警員的休息室。
•鐵筆
•電動油壓拯救套裝：包括一個以電油發電的動力泵、一個多功能救援鉗、一個油壓唧及一套油壓喉轆。多功能救援鉗可發揮剪、拉、切、頂及擴張功能，適用於快速救援場合。救援鉗的切割力達30點6公噸，擴張力則達8點3公噸，重約15點5公斤。
•手提電動油壓救援鉗套裝：重量約20公斤。
•油壓破門器：可發揮約半公噸的推力，除了力度較以人手撞門大之外，破門器較門撞及爆門錘優勝的地方，主要是它不會把門推倒，可避免不必要的損傷。
•滅火筒
個人裝備
•急救包
•防暴盔，設有散熱網，並且可以抵擋腐蝕性液體。
•防彈盔
•SF10型防毒面具，俗稱豬嘴，具有完全隔絕催淚彈、沙林毒氣和氯氣等毒氣的功能。
•內部保全制服（即防暴裝，於2010年發配新式，具有抗火功能）連同多用途防火背心（俗稱韓國仔）。
•防化衣
•防彈衣：最新款於2007年10月3日開始使用，新款防彈背心防彈能力更高，較為輕便，而且貼身，有助提高警員的靈活度。以迪尼瑪物料製造，重量輕，強度高，而且可以浮於水上。此外，防彈背心設有快速上彈器袋，以及可調式肩搭帶以迎合警員的高度。
•防暴手套
•盔甲（俗稱鐵甲威龍）：由15件不同部件組成，在處理持刀等凶暴性案件性的個人防禦裝備。
防暴設備
•手銬
•圓盾，於2000年10月引進，為警察機動部隊自行研製。警用圓盾以聚碳酸酯物料造，防火、防刺破並且防腐蝕性液體，新款圓盾輕便、堅硬，而且透明，除了可保護人員外，更可不阻擋人員的視野 。
•長盾，以聚碳酸酯物料造，防火及防刺破，高1.65米，可組合成屋型的防線。
•防彈盾，以炭鋁合金造，約4呎高，近頂部位置安裝了一塊防彈的纖維玻璃鏡，讓人員能視察環境。盾上設有裝置，可讓持盾人員同時手持衝鋒鎗。幾乎可抵禦任何中口徑或小口徑槍械射擊，包括AK-47突擊步槍。
武器
•胡椒噴霧
•防暴專用胡椒噴霧
•伸縮警棍
•防暴警棍
•煙霧彈
•催淚彈
槍械
•史密斯威森軍警型左輪手槍
•法德魯寸半口徑大口槍，俗稱大口仔，有效射程為50至75米，每發射1次彈頭，會同時分散射擊出5粒CS-565型催淚彈。
•HK MP5SFA2衝鋒鎗：備30發子彈。
•雷明登870霰彈槍：配合布袋彈使用，射程最遠達20米。在近身距離作戰，於圓珠群的威力下，可打成呈圓椎狀的殺傷空間。以00號的散彈為例，12粒圓珠在近距離射擊時可以完全貫穿人體，甚至將肢體撕開，如同於同一時間被12粒9毫米手槍子彈打中情況雷同。
培訓
警察導向戰術急救醫療課程
警察導向戰術急救醫療課程（英文： Police Oriented Tactical Emergency Medicine Course，縮寫： POTEM）於2006年11月起正式教授，由香港警察學院的3位醫療顧問設計，分別是醫院管理局新界東醫院聯網急症科統籌專員暨雅麗氏何妙齡那打素醫院急症科部門主管陳德勝醫生、新界西醫院聯網矯型及創傷學組聯網部門主管周育賢醫生和香港中文大學外科學系意外及急救醫學教學單位的郭浩祺教授，為專業化的戰術急救訓練課程，分為3個層次──初級、基本以及高級訓練，用以專門分別培育訓練部分香港警務處部門的警務人員，人員接受訓練後會成為 警察醫療員（英文： Police Medic），於戰術環境、突發事故或者災難現場發生時為到傷者提供緊急醫療服務，避免救援及緊急醫療隊伍可能因為環境、時間及能力的阻礙而無辦法第一時間深入現場照顧傷者，延誤救治。
衝鋒隊人員需要接受當中為期兩日的初級訓練課程，課程內容涵蓋日常警察事務期間所遇到的受傷事故，包括急救醫療集體打鬥所引起的創傷、爆炸或高處墮下受傷，以及四肢骨折等等技巧
基本山藝訓練
由於香港島總區大部分地區是連綿山野和茂密叢林，故此推行 基本山藝訓練，教官及助理教官為擁有警察歷險會山藝領袖資格的人員，訓練內容包括指南針實際運用、地圖閱讀及相關知識、各項行山裝備實際運用、路線策劃及山嶺郊野安全須知等。人員於完成課程後，會獲頒授由警察歷險會發出的基本山藝證書。
題材作品
單元劇
•《執法群英──敵對邊緣》（2003年）
電視劇
•《學警狙擊》（2009年）
•《女警愛作戰》（2012年）
•《Night Shift》
•《EU逾時任務》（2016年）
電影
•《衝鋒隊怒火街頭》（1996年）
•《寒戰》（2012年）
•《EU逾時任務》（2016）
