計程車歷史
早於1920年代，香港島已有計程車行駛，並於1926年引入九龍。當時計程車只有3至4個座位，收費方式分為按時間和距離議價及按計程器（咪錶）收費兩種。1941年日治時期前，計程車通常在各渡輪碼頭及各大酒店門口等待，如需在其他地方乘搭計程車，則須先電召計程車公司。
據運輸署記錄，1947年已登記及領牌計程車數目為329輛，翌年遞升至344輛，一直至1957年，再倍增至693輛，1959年，再大幅提升至851輛。1960年計程車數目突破1000輛至1026輛，自此每年均有增長趨勢，於1965年、1967年及1973年又分別提升至2,536、3,649輛及4,754輛，達破2000、3000及4000輛數目。1977年登記數字達衝破6,203輛，1981年達11061輛，1984年至15984輛，自1990年代起政府收緊發牌，增長進一步放緩下，1998年開始一直維持在18138輛至今。
收費
香港計程車收費是參考本地物價指數和國民生產總值的，由政府制定並作定期檢討。隨著時代的發展，各樣物價均向上提高，起表價（首2公里）從1975年3月的HK$2增至2008年1月的HK$12-$15，而跳表價（以後每200米或每分鐘等候時間）由1975年3月的HK$0.2增至現時的HK$1.2-$1.4。市區計程車對上一次加價是由1998年6月1日起實施，起表價為HK$15；再上一次加價則是1997年4月13日，起表價為HK$14.5。新界計程車對上一次加價則由2003年7月12日起實施，起表價為HK$12.5。而由2008年2月28日起，市區及新界計程車均會加價，起表價會增加HK$1（即分別為HK$16及HK$13.5），而其他收費（如：跳表、電召、收費隧道等）則不變。
種類 市區計程車 新界計程車 大嶼山計程車
基本收費
首2公里收費（起表） HK$16 HK$13.5 HK$12
以後每200米車程（跳表） HK$1.4 HK$1.2 HK$1.2
每分鐘等候時間（跳表）
其他收費
每件行李（擺放在車廂內的輕便行李除外）
每隻鳥獸 HK$5 HK$4 HK$5
每程電召預約服務 HK$5 HK$4 HK$5
傷殘人士賴以行動的輪椅及拐杖 免費
使用收費隧道及收費道路之附加費
紅磡海底隧道 司機所付的隧道費
+HK$10*（回程費） 不適用 不適用
東區海底隧道 司機所付的隧道費
+HK$15*（回程費）
西區海底隧道 司機所付的隧道費
+HK$15*（回程費）
青嶼幹線 HK$30 不適用
其他收費隧道及收費道路# 司機所付的隧道費及道路使用費
乘客須依法按表繳付計程車車費。
運載行李及鳥獸收費：
一般來說，司機可就下列行李收取行李附加費：
每件擺放在車尾行李廂內的行李；或
每件擺放在車廂內而長x闊x高總和超過140厘米的行李。
殘疾乘客的輪椅及拐杖毋須收費。
有關運載任何鳥獸的條款及條件，可由計程車司機酌情決定。
車費收據：乘客可向司機索取車費收據。如收據列印設備失靈或在調整收費後未及調校，司機應發出手寫收據或在機印收據上寫上新收費。
計程車司機不需要為HK$500及HK$1,000紙幣提供找續。
有*號表示在下列情況毋須繳付回程費：
在過海計程車站上車；或
最終目的地非位於海港的另一方。
有#號表示包括城門隧道、獅子山隧道、香港仔隧道、將軍澳隧道、大欖隧道、大老山隧道及尖山隧道及沙田嶺隧道。
收費隧道或收費道路之參考收費：
將軍澳隧道：HK$3
城門隧道或香港仔隧道：HK$5
獅子山隧道或尖山隧道及沙田嶺隧道：HK$8
過海計程車站紅磡海底隧道：HK$10
大老山隧道：HK$12
東區海底隧道：HK$25
大欖隧道：HK$28
西區海底隧道：HK$40
計程車類型
香港計程車分為三個類型，分別是市區計程車、新界計程車和大嶼山計程車。計程車分類的原因主要有兩點。第一，由於市區之計程車乘客較多，因此分類後可避免郊區缺少計程車載客。第二，由於郊區交通不便，居民較為依賴計程車服務，因此有需要設立一種車費較便宜之計程車服務，專門行走郊區地方。據2006年3月資料，香港共有18,138輛計程車，包括15,250輛市區計程車、2,838輛新界計程車和50輛大嶼山計程車。每日的服務人次分別達1,100,000、207,900及1,400次。
市區計程車
俗稱紅的、紅艇或紅雞，因車身漆上紅色而得名。市區計程車可接載乘客來往香港島、九龍、新界所有有道路連線的地點(包括深圳灣口岸及落馬洲支線管制站，但不包括其他邊境禁區)、大嶼山的東涌、機場島、北大嶼山及迪士尼樂園，惟不可來往馬灣(晚上23:00至早上7:00除外)、大嶼山其他地區（例如：東涌道、南大嶼山、愉景灣等）及無陸路連線的離島。市區計程車的收費是三種計程車中最高。
新界計程車
香港新界計程車新界計程車，俗稱綠的或草蜢，因車身漆上綠色而得名，於1976年9月23日起正式發牌。收費較市區計程車為低。新界計程車基本上只可於新界以下地區營運：
屯門區
元朗區
大埔區
北區
荃灣區的汀九別墅以西、川龍以北、港鐵荃灣站和迪士尼樂園
葵青區的港鐵青衣站
沙田區的威爾斯親王醫院、沙田馬場、馬鞍山、香港中文大學和香港科學園
西貢區的將軍澳新市鎮以外的大部分地點、將軍澳醫院、港鐵坑口站（除將軍澳醫院及港鐵坑口站外，將軍澳新市鎮其他地點，均不準新界計程車營運）
觀塘區的順利邨
離島區的機場的客運大樓及地面運輸中心
深圳灣口岸港方口岸區及落馬洲支線管制站
城門隧道、大欖隧道及青嶼幹線
於上述地區以外，除前往上葵涌驗車中心外，不論營業與否，均不準新界計程車營運
大嶼山出租
香港大嶼山計程車大嶼山計程車，俗稱藍的、藍燈籠、藍精靈或嶼的，因車身漆藍色而得名。大嶼山計程車只可以於大嶼山範圍營運，亦包括赤鱲角機場及迪士尼樂園，但不包括愉景灣。收費為三種計程車中最低，由於大嶼山還有不少偏遠地方尚未有行車道路連線（包括：分流、芝麻灣半島、二澳、狗嶺涌、大白、煎魚灣和沙螺灣等地），由此計程車需求較少，現時只有50輛行走。
交通地位
計程車是香港主要路面交通工具之一。2005年統計，占總公共運輸的9.1%排名第4，排在鐵路(36%)、專營巴士(35%)及公共小巴(15.7%)之後，每日約有102.6萬人次使用量。行走範圍之廣遍及香港島、九龍及新界各區，幾乎除了一些離島外所有路面均能到達。故此，計程車同時具備彌補其他公共運輸工具如巴士、鐵路等未能復蓋的地區，以及日間交通工具未能涉及的服務時間。香港計程車的密度亦是世界上最稠密的地區之一，在市區一些地區更幾乎不用等候便可隨時截到計程車。
計程車站
乘客和計程車均須按次序上車和候客。
過海
過海計程車站乘客在此種計程車站登上計程車，必須過海(由香港島前往九龍/新界或相反)，但只須付單程隧道通行費。
一些原本為所有路面車輛或大部分路面車輛禁止停車上下客貨的位置（禁區），劃作容許計程車停車只作即時上下客，並在該位置的禁區時間內不作等候。
出租形式
四座出租
每一部計程車在車頭與車尾同時設有一綠底白字的半圓形牌，上面寫上該計程車的乘客上限數，而香港計程車普遍以5座位為主，但曾有一段時間推出過4座位計程車。
1984年，政府容許引進4座位計程車，首款引進的為第4代三菱Lancer，配用1.8升引擎，當時號稱是起動速度最快的車型。後來亦引入日產Sunny B12、日產Bluebird 910、豐田Corona CT141、大發Charade、五十鈴Gemini，也有一款豐田皇冠LS120系Deluxe版本(配地台波箱)，另外亦有多款樣版的四座位計程車，包括馬自達323、馬自達626、五十鈴Aska、福特Telstar，只是這幾款車試驗反應不太理想，最終只引入少數行駛。4座位計程車特色是車廂較小，最多只能乘載4人，但同時占路面地方也較少，速度較快，節省燃油，較環保，相對適合只有1至2人時乘搭。可是，現實情況是4座位計程車實用性低，市民付一樣的價錢而坐少1人，因此不受精打細算的香港人所接受。1990年代開始，4座位計程車已漸漸被淘汰，4座位計程車已沒有出現於路面上，但在大約1992年，日產代理當時仍輸入少量的Crew計程車，配用2.0升引擎，並配用自動波箱，是繼傷殘人士版本皇冠之後，另一款配用自動波的計程車。但由於當時四座位計程車已進入淘汰時期，加上不受乘客歡迎及實用性低等不利因素，故此這款車只服役短短半年至一年的時間之後亦宣布淘汰出市面。除此之外，政府在推廣石油氣計程車，而以福特、日產及豐田為主的計程車製造商均以5座位計程車作標準，進一步使4座位計程車消失於市面。據運輸署記錄，過去8年內均沒有4座位計程車登記。不過，在2008年3月在香港代理日本豐田汽車的皇冠車行稱，因應符合歐盟最新的廢氣排放標準，計畫在2008年8月起，新出計程車會五座位改為四座位。但規格就與現時五座位計程車一樣。故此四座位計程車亦會在2008年8月起開始再度重返香江。
旅行出租
自香港開埠以來，計程車普遍是一般的五座位計程車，但曾經有一段時間推出過旅行車型之計程車。
福特旅行版計程車2000年，香港福特汽車代理引進了首批澳大利亞福特Falcon石油氣旅行版計程車，賣點是有特大的行李存放空間，特別適合用作機場出入的用途。雖然車身較大，但車廂卻比較狹窄，加上引擎容量達到3900cc，耗油量比一般日制計程車多達一倍有多，故即使有200匹馬力輸出，也未能得到用家的青睞。大約在2003年至2004年期間，這批旅行版計程車開始逐漸消失於市面上，原因是這款車耗油量高，維修費用昂貴，從而加重了經營成本，再加上技術及安全性問題，亦因此試驗失敗，並且不能普及。由於在現時油價及維修成本高昂等不利因素，導致使用這款車經營困難的情況下，全港最後一輛福特Falcon石油氣旅行版計程車已經在2008年9月10日起停止營運(退役前車牌號碼:EH1196，此車退役前多數在元朗區服務，亦是這款車唯一一輛新界計程車)，這標緻著旅行版計程車從此在香港絕跡。
註：這事件歷史上亦稱為澳大利亞福特事件。
環保出租
1990年代，香港空氣污染問題日益嚴重，政府於是在路面交通方面著手推行一系列措施，而環保計程車便是其中一項。由於柴油車經常排放黑煙及有毒物質，政府於是採取以其他較少污染之計程車取代柴油計程車。
1997年，香港豐田代理皇冠汽車及日產代理合誠汽車分別引入共15輛石油氣計程車作樣版來港(15部豐田，15部日產)，即總共30輛，其中10輛日產是1994年在日本曾落地行走的二手車，目的是用作試驗已用了數年的石油氣計程車的用途；而另外的5輛全新車則有跟車身同色的泵把及新款的鬼面罩及尾燈，當時石油氣計程車引擎為1,998cc，馬力分別有79匹及85匹。及至1999年，石油氣計程車試驗成功，並全面逐步取代所有柴油推動之計程車。政府後又發放一次性資助金來鼓勵計程車車主將旗下的柴油計程車全部更換成石油氣計程車。至此，香港進口柴油計程車和柴油計程車的登記數字減至相當低的水平。
由2001年8月1日起，法例規定柴油計程車不得進口香港。至2006年起，香港政府更只準石油氣計程車行走。
2002年7月，行政長官董建華曾稱，自引進天然氣計程車和超低硫柴油後，有關的空氣品質超標次數，較以往2年少45%，排放黑煙的汽車亦減少約一半。
2004年12月統計，香港共有18,100輛已登記石油氣計程車，已達計程車總數的99%，此外在各區有上50個石油氣加氣站在經營。
政府在推廣石油氣計程車時以“噪音低和污染少”仍賣點，卻曾遇到不少打擊，如有司機誤以為石油氣計程車較容易發生爆炸；早期石油氣計程車的加汽站收費昂貴，站點又不足；從柴油車換成石油氣車的費用高昂；石油氣車起動較慢等。然而，隨著政府的強制推行和一段適應期，現時有關問題已大為改善。
政府亦曾考慮過以天然氣或電力作計程車之環保能源，可是由於能源費和換車的費用不菲，因此未有全力推行。
但是，在2008年，計程車業界為了推廣豪華計程車及復康計程車，於是運輸署正積極與環境局磋商，透過修例放寬計程車業界引入環保歐盟IV型及歐盟V型可供輪椅進出的柴油車種，經營豪華計程車及復康計程車，業界可望減低燃油成本高達一半，政府最快本年底便會宣布好訊息，因此，柴油計程車有機會在本年底再次重臨香江。
新界計程車Toyota Alphard Hybrid豐田七人車款五座位計程車 2007年6月開始，由七人車款改裝而成，使用混燃的豐田Alphard五座位計程車誕生。由於燃費較高，根據2007年8月的香港電油價格，市區行走每公里燃費約需港幣1元正，高速公路行走約需港幣5角至6角，故此，此款車在營運時期只以電召形式提供服務。車費跟一般新界計程車相同。可是，基於現時燃油油價高昂及此款車營運成本過高，在嚴重虧損的經營環境下，全港兩架豐田Alphard計程車(車牌：MW4329/MY4160)已經在2008年年中退出營運，不再提供任何計程車載客服務。
安全
據政府統計數字，1996年-2000年每年的交通意外宗數水平約為3200宗，至2002年卻遞升至3617宗。
乘客安全
鑒於私家車和計程車的交通意外頻生，政府於是於1983年起立法規定，私家車及計程車的司機旁前座位置也必須扣帶安全帶。2001年1月1日，條例擴展至后座乘客。
司機安全
香港計程車車廂內普遍不設前后座之間的透明隔板或柵欄，以致計程車司機遇劫時有發生，甚至劫殺亦發生過。1995年元朗區一宗新界計程車司機被劫殺案件發生後，政府曾試驗在部分新界計程車前排座位上加裝防護網，以保障司機安全，但最後被全數拆去。
其他
三種計程車皆可服務的地方是香港國際機場及迪士尼樂園。
