基本信息
書名飛行器光學尋的制導信息處理技術
書號978-7-118-09322-3
作者張天序等
出版時間2014年6月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數324
字數336
中圖分類V448.133
叢書名太空飛行器和飛彈制導、導航與控制叢書
定價112.00
內容簡介
尋的制導是各種運動平台採用的最先進、最準確的制導體制，尋的制導信息處理有別於普通信息處理。為此，本書以飛行器光學尋的制導問題為套用背景，系統地總結了作者在紅外與雷射尋的制導信息處理研究方面的部分工作。
在理論模型方面，提出了在多種內部和外部因素干擾下，處理的多維動態空間映射與知識約束的求逆過程模型，給出檢測識別的多維可計算準則和子空間協同的遞推探測識別定位框架。在固定目標尋的方面，提出了多尺度識別定位和目標－地標（群）關聯探測定位的方法。在動目標尋的方面，提出了基於序貫信息的空中目標多尺度遞推算法、場景約束和仿生的海面動目標檢測算法和地面動目標變尺度探測定位與分析方法。在實時信息處理系統設計方面，討論了模組化、異構、規模可伸縮的處理器結構設計，實現了ASIC + Soc +FPGA + DSPs 的實時自動目標識別尋的處理器。該書還討論了尋的信息處理的仿真和性能評價問題。全書給出了大量仿真和試驗結果，證實了研究工作的正確性和套用價值。本書可供相關領域的教師、科技工作者和高層管理人員參考，也可作為學習圖像處理技術的大學高年級學生和研究生的參考書。
目錄
第1章概論1
11基本概念1
12信息處理在飛行器制導中的地位2
13光學尋的制導信息處理技術現狀與趨勢3
131國內外製導信息處理技術的發展歷程4
132國內外製導信息處理技術的發展趨勢4
133制導信息處理技術發展與總體、分系統的關係6
參考文獻7
Chapter 1Introduction1
1.1Basic Concepts1
1.2Information Processing Role in Aircraft Guidance2
1.3Review of optical Seeker Signal Processing Research3
1.3.1Developing History of Guidance
Information Processing Techniques4
1.3.2Trend of Guidance Information
Processing Techniques4
1.3.3Relationship Between Development
of Guidance Information Processing
and Systems/Subsystems6
References7
第2章光學尋的制導信息處理的理論模型9
21難點和科學問題9
22模型、準則和方法10
221多維動態空間映射與求逆過程模型10
222動平台擾動模型10
223氣動光學效應機理模型12
224目標、背景與平台的時間-
空間-波譜動態特性表達14
225探測識別目標的可計算準則15
23光學成像直接尋的與定位30
Chapter 2A Theoretical Model of Optical Seeker Information Processing9
2.1Challenges and Issues of Science9
2.2Model, Criteria and Method10
2.2.1Mapping and Inverse Mapping Model of Multi-Dimensional Dynamical Space10
2.2.2Disturbance Model of Moving Platform10
2.2.3Aero-Dynamical Optics Effect Mechanism12
2.2.4Time Spatial/Spectral/Domain Characteristics Representation
of Targets,Background and Platform14
2.2.5Detectability and Recognizability Criteria of Targets15
2.3Direct Seeking and Positioning with Optical Imaging30
24目標-地標關聯尋的與定位31
25子空間協同的遞推探測定位32
參考文獻34
2.4Indirect Joint Direct Seeking and Positioning31
2.5Recursive Detection and Location with Subspace Cooperation32
References34
第3章平台、目標、背景空間特性建模與表達36
31平台、目標、背景的空間坐標系36
32目標的幾何建模與多尺度表達39
321構建三維模型39
322不同視點下三維目標特性視圖的獲取45
323目標輪廓加噪畸變模型52
324輪廓圖像模糊降解析度55
33目標與背景空間關係建模58
331目標幾何形態分析58
332目標場景分層結構及其拓撲關係64
參考文獻65
Chapter 3Spatial Characteristics and Relationship of Platform, Targets and
Background36
3.1Frame of Reference of Moving Platform, Targets and Background36
3.2Geometric Modeling and Multiscale Representation of Targets39
3.2.13D Model Construction39
3.2.2Characteristical Map Generation for 3D Object with Variable Viewpoints45
3.2.3Noise Contaminated Distortion Model of Object Contour52
3.2.4Down-Sampling of Smoothed Contour Image55
3.3Hierarchical Spatial Relationship of Targets and Background58
3.3.1Target Geometric Shape Analysis58
3.3.2Hierarchical Structure and Topological Relationship of Objects and Scenes64
References65
第4章動平台目標成像探測去擾動方法66
41動平台雷射主動成像運動補償66
42氣動光學效應自適應數字校正69
43紅外焦平面非均勻性校正71
431基於紅外焦平面探測器非均勻性指紋模式的校正方法72
432去偽像的自適應非均勻性校正78
44紅外成像時相自適應增強84
441直方圖的類型判決 84
Chapter 4Reducing Disturbance Effects on Optical Imaging Onboard66
4.1Eliminating Disturbance Effects on Laser Imaging Onboard66
4.2Adaptive Digital Correction of Aero-Optical Effects69
4.3Adaptive Nonuniformity Correction 71
4.3.1Nonuniformity Fingerprint
Pattern based Correction72
4.3.2Adaptive Nonuniformity Correction with Ghosting Eliminating78
4.4Infrared Image Adaptive Enhancement for Day and Night84
4.4.1Judging Histogram Types84
442一種圖像自適應增強算法84
參考文獻87
第5章固定目標光學成像尋的信息處理方法88
51地面建築物多尺度自動識別定位89
511地面建築三維建模及特徵分析89
512基於形態學的紅外圖像背景抑制89
513特徵反饋控制的疊代分割92
514基於特徵庫的紅外地面建築目標識別94
515基於豎條特徵的紅外地面建築識別95
516基於圖像統計特性的目標可分割性評估97
52典型地物目標檢測識別與定位99
521湖心小島檢測識別定位99
522橋樑交叉點檢測識別定位 101
523機場檢測識別定位 103
524河流交叉口檢測識別定位103
525公路交叉口檢測識別定位106
526改進的Hausdorff距離港口匹配定位106
53基於部件的目標探測定位113
54目標/地標群關聯探測定位121
541平面地標導引的相對定位目標檢測識別121
542立體地標導引的相對定位地面目標檢測識別129
55光學尋的導引參考圖製備132
Chapter 5Optical Imaging Seeking Approach to Earth Surface Fixed Targets88
5.1Multiscale Automated Recognition and Location of Building89
5.1.13D Modeling and Feature Analysis of Ground Buildings89
5.1.2Morphology Based Background Suppression in Infrared Images89
5.1.3Recursive Segmentation with Feature Feedback Control92
5.1.4Infrared Ground Building Recognition with Feature Database94
5.1.5Infrared Ground Building Recognition with Vertical Line
Segment Pattern95
5.1.6Image Statistical Feature based Target Separability Evaluation97
5.2Detection and Location of Earth Surface Marks99
5.2.1Island Detection99
5.2.2Bridge Crossing Detection101
5.2.3Airport Detection103
5.2.4River Crossing Detection103
5.2.5Runway Crossing Detection106
5.2.6Harbor Matching with Improved Hausdorff Distance106
5.3Target Detection and Location with Its Parts113
5.4Detecting and Locating Through Joint Spatial Reference Among Earth Surface Marks
and Targets121
5.4.1Plane Landmarks Guided Target Relative Locating121
5.4.23D Landmarks Guided Target Relative Locating129
5.5Preparation of Guidance Reference Maps with Characteristics and Spatial
Relationship132
551前視平面地標選擇和參考圖製備132
552前視立體地標選擇與參考圖製備147
參考文獻156
5.5.1Forward-Looking Plane Landmark Selection and Reference Map Preparation132
5.5.2Forward-Looking 3D Landmark Selection and Reference Map Preparation147
References156
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