簡介
飛彈定位定向車（Missile targeting vehicle）又稱地面車輛導航系統，能隨時或連續給出飛彈武器系統所在地點的地理坐標(即經緯度)和真北方位的專用測量車。有此系統還能同時輸出高程。該車用於為機動飛彈武器系統提供當地的位置和方位信息或地面車輪的連續運行軌跡。高精度和中精度的飛彈定位定向車通常足指慣性樂輛導航系統。除進行緯度修正和慣性器件誤差修正等修正之外，全慣性系統還需要進行所謂的零速修正。非慣性系統運動距離的測量由輪式電程儀完成,其坐標剝量精度受地面和車輪性質等因素的影響，需要進行路面修正。飛彈定位定向車在開始工作時需要初始設定，即輸入起始地點的經變，緯度、高程和真北方位等參數。有些系統具有台尋北功能，無需從外部輸入真北方位。慣性系統的測最精度不僅與連續工作時間和運行距離有關，而且，還是測量地區緯度的函式，最大緯度工作範圍為-70°~70° 。
全球定位系統用於地面車輛導航的優缺點
美國從1974年開始執行了一項分三個階段到1987年完成的導航星全球定位系統(GPS)計畫。1978年當第一階段計畫將要結束的時候，空間與飛彈系統機構曾經在尤馬試驗場對GPS系統做過多次試驗。這些試驗包括一些裝在2.5噸M-35卡車、吉普車和裝甲人員輸送車中的攜帶型GPS接收機的試驗。另外還包括些裝在飛機和直升飛機};的GPS接收 機的試驗。
GPS用在軍用地面車輛H的優點是：
(1) GPS覆蓋全球；
(2)車輛，上的GPS設備是被動式的，車輛不發射無線電信號；
(3) GPS是非飽和的系統，它同時適用無限多車輛；
(4)GPS接收機能夠製造得抗干擾；
(5)GPS的定位精度可達10m的數量級；
(6)根鋸所需精度，GPS接收機做成攜帶型尺寸和重量看來是可行的。
GPS用在軍用地面車輛上的缺點是：
(1)尤其是車輛要求高精度和快速定位時，軍用GPS接收機的成本可能很高。根據精度、耐久性、抗干擾、機動性等要求，其成本可能在15000到50 000美元之間；
(2) GPS到八十年代中期或晚期將不能完全投入使用；
(3) GPS的衛星和接收機設備，儘管預料其可靠性是高的，但還未被證明；
(4)在某些情況下，地面車輛可能遇到GPS的多徑接收問題(即由地形和人造結構反射GPS多種信號引起的問題)。
慣性導航系統用於地面車輛導航的優缺點
慣性導航系統用於軍事陸地戰車的優點：
(1)慣性導航系統是完全自主的；
(2)慣性導航系統能工作在世界任何地方，不依賴環境條件(如氣象、地形等)；
(3)慣性導航系統是無源的；
(4)慣性導航系統不受干擾；
(5)慣性導航系統不受虛假信號的影響；
(6)慣性導航系統為一非飽和系統；
(7)慣性導航系統的操作只需一般的技術人員。
慣性導航系統用於軍事陸地戰車的缺點：
(1)購置慣性導航系統的成本要比購買其它類型導航/定位設備的成本高；
(2)要保持所要求的精度，戰車必須周期地停止，對慣性導航系統進行校準和修正；
(3)慣性導航系統定位誤差隨所使用時間而發散；
(4)和其它航位推測系統-一樣，慣性導航系統的定位精度不會比初始位置精度高；
(5)維護和修理成本高，而且需要有熟練的維修人員 。
天文導航系統用於地面車輛導航的優缺點
天文導航套用于軍用地面車輛有自動和非自動之分。
對於非自動天文導航，其優點是：
(1)這個系統是自主的，不需要外部設備或裝置；
(2)同其它系統相比，這個系統(包括六分儀、時鐘、日曆和袖珍計算機在--起)體積小和重量輕；
(3)該設備相當可靠，只需很少的維修；
(4)設備不貴，高質量的六分儀、晶控振盪器天文鐘，可程式序的袖珍計算機和8歷的總費用大約1000美元；
(5)該系統幾乎是個防干擾系統。只是車輛空雲層有干擾；
(6)該系統不怕虛偽信號干擾；
(7)這個系統是被動式的，不發射無線電信號；
(8)該系統為不飽和系統，可同時適用多台車輛。
非自動天文導航的缺點是：
(1)該系統只能用於晴天，它不是一個全天候的系統；
(2)如車輛行駛在粗糙地形上觀測，定位精度大概為5n mile 的圓機率誤差。如車輛靜止觀測，精度大概為2n mile的圓機率誤差；
(3)需要技術熟練有經驗的六分儀操作手。此系統比大多數電子導航系統需要操作手進行更多的訓練。定位精度很可能隨操作手而不同，對同一操作手來說，又可能隨使用時刻而不同。
自動天文導航用乾軍用地面車輛具有非自動天文導航第( 1)、(5)、(6)、(7 )和(8 )條優點。
而它的缺點是:
(1) 此系統僅能在晴天中使用。它不是一個全天候的系統；
(2)此系統不如非自動天文導航可靠；
(3)比非自動天文導航系統需要更多的維修；
(4)比非自動天文導航系統的費用高50倍到300倍 。
