發展沿革
MIM-104飛彈是在1960年代孕育，1970年首次進行試驗，由1976年起為中程防空用途發展，1982年製成，並於1984年開始裝備部隊並服役。前後歷時17年，耗資20億美元。1988年，它改良成愛國者增強型，適用於更為嚴峻的反彈道飛彈作戰。
技術特點
愛國者飛彈發射車MIM-104系統包括八具二合一的運輸-發射器，裝備了32枚飛彈（全部部署愛國者進階型（PAC）-3型為128枚）。這些飛彈以四枚一組裝載在M901發射裝置之內，
由M860半掛卡車運載。伴隨著飛彈的是由一輛半掛卡車獨立運載的MSQ-104作戰指揮站。
PAC-2和之前的飛彈使用飛彈跟蹤與指揮導引作為中途導引方式。終端則是半主動雷達導引。PAC-3則是以中途慣性導引加上終端主動雷達導引。
“愛國者”防空飛彈系統有飛彈及發射裝置、相控陣雷達、作戰控制中心和電源等部分組成，全套系統被安裝在4輛制式卡車和拖車上。飛彈彈體呈圓柱形，尖卵形頭部，無彈翼，控制尾翼呈十字形配置。其彈長5.18米，彈徑0.41米，彈重約900千克。戰鬥部裝有無線電近炸引信，內裝91千克高爆炸藥。
採用破片效應摧毀目標，有效毀傷半徑為20米。採用單脈衝雷達導引頭，模式化的數字式彈上制導設備、慣性加指令加TVM制導方式。該飛彈採用了高性能的固體火箭發動機，推力達到13噸，其最大飛行速度達到6馬赫，平均速度為3.7馬赫。飛彈對飛機作戰時的最大有效射程為80公里，對戰術彈道飛彈作戰則為40公里；最小射程為3公里，最大射高為24公里，最小射高為60米。
性能數據
| 基本規格 | |
| 總重 | 900公斤（PAC-1&2） 312公斤（PAC-3) |
| 全長 | 5.31米 |
| 直徑 | 41厘米（PAC-1&2） 25厘米（PAC-3) |
| 翼展 | 84厘米（PAC-1&2） |
| 裝藥類型 | 91公斤高爆彈頭（PAC-1&2） 73公斤高爆彈頭+碰撞擊殺(PAC-3) |
| 基本性能 | |
| 最大射程 | 80Km（PAC-1） 160Km（PAC-2） |
| 最大射高 | 24,000米（PAC-2） 15,000米（PAC-3） |
| 最大速度 | 5馬赫 |
| 制導系統 | 指揮+半主動雷達（PAC-1&2） 慣性+主動雷達(PAC-3) |
| 發射平台 | 車輛 |
服役事件
愛國者系統銷售到美國的同盟，包括以色列、德國、荷蘭、日本、台灣、希臘、韓國及比利時等國家和地區。
日本
愛國者飛彈日本方面從美國引進了愛國者飛彈，主要針對來自中國與北韓所發射的彈道飛彈、巡航飛彈的威脅。其中中國二炮部隊在東三省部署的東風-21中程彈道飛彈、江西與山東部署的長劍-10陸射巡航飛彈，和中國空軍使用的轟-6掛載的長劍-10空射型，對日本陸上自衛隊、海上自衛隊與美國第七艦隊的威脅極大，如橫須賀海軍基地、佐世保海軍基地、橫田空軍基地、三澤空軍基地、普天間空軍基地、嘉手納空軍基地勢必會成為解放軍的首要攻擊目標，故在這些地方常態性地部署愛國者飛彈。
韓國
朝鮮人民軍所擁有的中短程彈道飛彈，大多針對韓國部署，尤其是在北韓東北部舞水端里試射成功的大浦洞-1飛彈與大浦洞-2飛彈，韓國方面憂心北韓的飛彈有可能會配備核生化彈頭，故在首爾、仁川、釜山、大邱等大城市附近部署了愛國者飛彈系統。
希臘
雅典奧運期間，為了奧運會場的維安，希臘軍方部署了愛國者飛彈，防範來自空中的恐怖攻擊。
波蘭
普京就任俄羅斯總統後，展開了針對歐盟的擴軍計畫，並增加了戰略轟炸機與彈道飛彈的部署；而波蘭與俄羅斯的關係時好時壞，普京的擴軍計畫有可能會對波蘭造成威脅，故波蘭曾打算加入美國主導的國家飛彈防禦系統及戰區飛彈防禦系統作為對俄國擴軍的回應，同時波蘭從美國購入了愛國者飛彈系統。
土耳其
北約外長會2012年12月4日正式批准成員國土耳其的請求，決定在土耳其與敘利亞接壤的邊境地區部署“愛國者”反導系統，以防範可能來自敘利亞的襲擊。
