1961-2006年,在《自動化學報》等刊物,發表中、英文論文十多篇,創建非線性控制系統對數研究法,1991年5月知識出版社出版《非線性系統》, 2006年1月出版《非線性控制系統》,見化學工業出版社出版的《工業過程控制技術方法篇》第七章;1976-1988年,在《中國科學》等刊物,發表中、英文論文多篇及專著一本《ITAE最佳控制》(1986年2月),推廣並發展了ITAE最佳控制理論,;1973年,發現一個自電工學發展以來,未見報導過的特殊電磁現象:兩台發電機並聯運行,三相負荷對稱,卻出現了中線電流超過一相額定電流的“奇怪”現象。經過多年研究,在《中國科學》等刊物,發表中、英文論文十多篇,專著兩本:國防工業出版社1979年5月出版《柴油機交流發電機組並聯運行及其穩定性》;1988年11月出版《電站並聯運行及其穩定性》。證明這種現象是由於電網產生非線性振盪造成的,給出解決辦法,解決了移動電站長期無法解決的並聯運行穩定性問題,獲一機部科技進步二等獎。至1988年完善了移動電站並聯運行穩定性的諧波線性化研究方法,提出用最優結構實現最優控制的目的;1998-2007年,發表中、英論文六篇,初創多目標最佳化控制理論;1995-2009年,在《信息與控制》等刊物,發表中、英論文十多篇,專著兩版:《時滯系統最佳化控制》(2008年4月);2008年獲國家科學技術學術著作出版基金資助出版,為自動化學科中唯一的一部,2009年4月第二版,精裝,創立純時滯系統最佳化控制理論;1981-2004年,開展控制論在社會學中套用的研究,在《光明日報》等報刊,發表論文十多篇,專著兩本:1987年.知識出版社出版《自動化與社會發展》,2004年武漢理工大學出版社出版《自動化時代》,把整個人類社會劃分為三個時代:人力時代、機械化時代和自動化時代,論證自動化科技怎樣推動人類進入共產主義社會;1991年4月20日在《光明日報》發表《棧道使古棺登上懸崖》論文;次日中新社和中通社向世界發布,《中國時報》等轉載。2002年6月21日在《科技日報》頭版發表《推翻蔡倫,你有多少證據?》論證紙是蔡倫發明的。
1979-2002,歷任中國自動化學會理事,控制理論委員會委員,自動化教育委員會委員,中國大百科全書《系統工程與自動化》卷編委。福建省科協委員。
曾受聘浙江工學院、江蘇工學院、內蒙古電力學院、山東大學、華中理工大學和福州大學兼職教授,中國科學院武漢分院數學物理所兼職副研究員。
曾任政協福建省五、六屆政協委員;湖北省六、七屆政協委員。
198408-2002,歷任中國民主同盟中央委員會委員。
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