主講課程
碩士研究生課程《機械振動》、《現代控制理論》、《機械噪聲及其控制》、《高等機構學》,博士研究生課程《機器人機構學》。
出版著作
《機械自動控制工程》(科學出版社)、《機械工程控制基礎》(北京大學出版社)。
發表論文
在國內外科技刊物發表學術論文40餘篇,其中被SCI 索引1篇、EI索引3篇。在國際學術會議上發表學術論文5篇,其中在法國召開的第12屆世界機構和機械科學大會上宣讀發表論文1篇、在澳大利亞召開的第4屆國際機械與力學會議上宣讀發表論文1篇,兩篇均獲ISTP索引。
主要科研實踐和成果:主持完成了競賽用智慧型汽車的研製工作,指導學校代表隊先後參加了教育部高等學校自動化專業指導委員會主辦的第二、三屆“飛思卡爾”杯全國大學生智慧型汽車西南賽區和華東賽區競賽,分別獲得二等獎。
主持完成了競賽用籃球機器人的研製工作,指導學校代表隊在第二屆“紅河”杯CCTV全國大學生籃球機器人競賽中進入前20名。
主持完成了由省科技廳組織鑑定的“非金屬薄膜生產線線上智慧型監測系統”的研製工作。
主要研究方向:機械設備自動化,機械系統線上智慧型監測與控制,工業和仿生機器人及其智慧型控制,機械振動與噪聲及其控制,無人駕駛汽車及其智慧型控制、機械強度及動態測試與分析。