![韓志剛[黑龍江大學教授]](/img/0/4fb/nBnauM3XwAzM1MjNxkDMwAzNxMTM5kjM5ADMxADMwAzMwIzL5AzL4gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg "韓志剛[黑龍江大學教授]")
個人資料
韓志剛學科：控制理論與控制工程
研究方向：複雜系統的控制，無模型控制方法
代表性著作：
1多層遞階方法及其套用科學出版社1989北京。
2自適應辨識預報和控制——多層遞階途徑黑龍江教育出版社，哈爾濱1995。
3矩陣與投入產出分析遼寧教育出版社瀋陽1988
在重要學術刊物上發表的代表性論文：
1韓志剛動態系統預報的一種新方法。《自動化學報》Vol9No31983161168
2韓志剛動態系統時變參數的辨識。《自動化學報》Vol10No4.1984.330337。
3韓志剛多層遞階辨識方法。《自動化學報》Vol14No51988383386
4韓志剛天氣系統的建模與預報《控制理論與套用》Vol3No2198664-71
5韓志剛等參數預報自適應控制方法及其在農業中的套用，《控制理論與套用》Vol2No4198544-52
6韓志剛穩定的參數自適應控制系統及其套用，《控制理論與套用》Vol4No4198776-81
7韓志剛等一類具有引導變數的模型的分析，《控制與決策》Vol8No51993385-388
8韓志剛結構隨機變化系統的多層遞階預報《自動化學報》Vol16No51990424--428
9韓志剛等動態系統預報的多模型多算法綜合模式《系統工程學報》Vol6No2199127-33
10HanZhigangTheSyntheticPredictionPatternofMultipleModelSystems《SystemsScienceandSystemsEngineering》Vol2No1199375-83
11韓志剛非線性自適應控制系統設計的一種方法《控制與決策》Vol6199039-45
12韓志剛同參數估計對偶的自適應控制算法。《控制理論與套用》Vol9No41992374-379
13韓志剛自適應控制系統設計的參數辨識途徑《自動化學報》Vol18No61992712-715
13非線性系統魯棒無模型學習自適應控制控制與決策1995No2
14非線性系統參數估計及與之對偶的自適應控制自動化學報1995No1
15ThelearningcontrolandthenomodelorblackboxlearningadaptivecontrolofMIMOnonlinearsystems.《AdvanceinModellingandAnalysis,C,AMSEPress》1995Vol47No.113-26
16非線性NARMAX模型的ARMAX模型全局構造控制與決策1996No3Vol17367-370
17非線性系統干擾衰減及其在自適應控制中的套用控制與決策1996No6Vol11.692-695
18一種非線性系統自適應控制及其收斂性分析控制理論與套用1996No5Vol13657-662
19Adaptivecontrolfornonlinearsystems《ProceedingsoftheIEEEConferenceonDecisionandControl》1996Vol4.Dec11-13
20非線性NARMAX模型的ARMAX模型全局線性化自動化學報1997No3Vol23
21一類帶有輸入擾動的非線性系統的參數估計自動化學報1997No6Vol23768-774
22MIMO非線性系統的直接自適應控制控制理論與套用1997V乯14No1
23Directadaptivecontrolfornonlinearsystems《SAMS》1997Vol28.301-315
24一類隨機系統的輸出跟蹤自動化學報1998No5Vol24657-661
25自校正控制系統的對稱相似結構設計初探參數模型情形控制與決策1998S1
26非線性系統的直接自適應控制及其改進方法上海交通大學學報1999No4
27非建模自適應控制律及其重要參數的自適應辨識控制理論與套用1999S1145-148
28多層遞階方法理論與套用的進展控制與決策200116(2)129－132
29非線性系統的直接自適應調節律的性質分析控制與決策200217(2)223-225
30離散時間非線性系統線性化的泛模型方法控制與決策2002.17(2)249-251
31無模型控制器的設計問題控制工程20029(3)19-22
32無模型控制器的套用控制工程2002.9(4)22-25
33一種改進的多層遞階預報方法研究（EI）哈爾濱工業大學學報2002Vol.34No.3436-439
34DesigningApproachofFunctionCombinationofControllerandIts
ApplicationinDCSofOilRefinery(控制器功能組合設計方法及其在石化DCS中的套用)球
智慧型控制與自動化大會（WCICA）論文集2002
35一類複雜系統非建模控制方法的研究控制與決策200318(4)398--402
36關於建模與自適應控制的一體化途徑［J］.自動化學報,200430(3)380～389(973專項基金項目)
37AnAdaptiveModelFreeControlDesignandApplications[C],Proceedingsof20042ndIEEEInternationalConferenceonIndustrialInformatics24th-26thJune,2004Berlin,Germany243～248
38無模型控制方法對多變數耦合系統控制的套用研究[J]控制與決策200419(7)1155～1158
39無模型控制系統在加熱爐溫度控制上的套用[J]控制工程
200411(5)38～391
40無模型控制方法在化肥生產中的套用研究控制理論與套用200421(6)858～863
41工程套用控制系統設計中某些問題的探討[J]2005中國控制與決策學術年會大會報告論文集(上卷)
42合成氨生產中的氫氮比控制系統[J]控制理論及套用200522(5)
43AnintegratedapproachtomodelingandadaptivecontrolFrontiersofElectricalandElectronicEngineeringinchina20061(2)228—233
44無模型控制律串級形式及其套用自動化學報,200632(3)345--352
在研項目：
複雜系統的控制（973課題延續）
無模型控制方法的套用
完成的主要課題：
1經濟系統的多層遞階方法國家自然科學基金1990-1991
2無模型控制與半模型控制技術的研究國家自然科學基金1995年1月－1996年12月
3以無模型控制器為基礎的DCS與現場匯流排系統省火炬計畫1999年－2003年500萬元
4無模型控制與半模型控制器省攻關項目;1992-1993
5重大項目前期研究專項
本項目屬‘973’課題，與中國科學院系統科學所共同承擔。課題名稱是：“複雜系統建模與控制的基礎研究”
2002--2003年度完成了下列（重大項目前期研究專項）套用研究任務:
1、錦西石化公司南常減壓加熱爐控制系統（2002）
2、大慶石化公司硝酸氨生產“中和過程”中PH值控制系統（2002）
3、錦西石化公司北常減壓加熱爐控制系統（2003）
4、大慶石化公司熱電廠氣機車間高壓除氧器非解耦控制系統（2003）
5、大慶石化公司化肥廠合成車間氫氮比控制系統(2004)
6、瀋陽耀華玻璃廠（老線）玻璃窯控制系統（2004）
7、大慶煉化公司潤滑油分廠糠醛加熱爐控制系統(2005)
8大慶石化公司化工二廠丁辛醇裝置羰基合成反應器丙烯流量控制系統(2007)
獲獎：
1994多層遞階方法黑龍江省科技進步二等獎；
2005無模型控制方法及其套用哈爾濱市科技進步一等獎
2006無模型控制方法及其套用黑龍江省科技進步一等獎
2002年獲國家發明專利一項，專利名稱：無模型控制方法
