發展沿革
k-9自1998年7月德國成為世界上第一個裝備52倍口徑155毫米自行榴彈炮的國家後，到如今，亞洲出現了少有的裝備52倍口徑155毫米自行榴彈炮的國家。它就是與我們一衣帶水的鄰邦---韓國。
多年來，韓國自行火炮的主力一直是美國M109A2式39倍口徑155毫米自行榴彈炮。80年代末，為滿足21世紀的作戰需求，韓國陸軍擬定了對新型52倍口徑155毫米自行榴彈炮的要求：集團軍縱深火力支援；以質量上的優勢彌補數量上的劣勢；以更遠的射程在山地區域進行有效的火力支援。
1989年，韓國防衛發展局開始進行新型自行榴彈炮的研製工作。關鍵性要求包括提高射速、射程、射擊精度及縮短行軍/戰鬥與戰鬥/行軍轉換時間以及高機動性等。所有這些將使武器系統的戰場生存能力大大提高。經過競爭，韓國三星造船與重工業公司成為新型52倍口徑155毫米自行榴彈炮的主承包商。
第一門樣炮於1994年完成（型號為XK9），隨後，在全尺寸研製階段又製造了3門試生產型火炮系統，其中第3門完成於1998年。在樣炮試驗中，新型自行榴彈炮的機動性和射擊可靠性得到了檢驗，截至1998年底，累計行程18000千米，發射彈藥12000發。
1998年，韓國陸軍將XK9定型為K9。已組建了第一個炮兵營，包括3個炮兵連，每個連裝備門6門K9式自行榴彈炮 。
技術特點
火炮
韓國K-9自行榴彈炮該炮裝有21發底火自動裝填裝置，可自動輸送、插入和抽出底火。自動裝填系統可從炮塔尾艙的彈丸架上取出彈丸，然後放入輸彈槽，以備輸彈。發射藥裝藥為人工裝填。火炮的最大射速為6～8發/分（3分鐘內），爆發射速為3發/15秒，持續射速為2～3發/分（1小時內）。
反後坐裝置有2個液壓式駐退機和1個氣壓式復進機。高剛度搖架可使射擊時身管的橫向運動減至最小，從而提高了射擊精度。
行軍時，身管由安裝在車體前部的行軍固定器鎖定。駕駛員無需下車即可遙控操作行軍固定器使身管固定或解脫，從而保證了車輛三防的完整性。
炮塔及底盤
韓國K-9自行榴彈炮K9的炮塔和車體為鋼裝甲全焊接結構，最大裝甲厚度為19毫米，可防中口徑輕武器火力和155毫米榴彈破片。乘員組為5人，即1名駕駛員和戰鬥乘員艙內的4名乘員（車長、炮長、炮長助手和裝填手）。車長和炮長位於炮塔右側。車長前上方裝有1挺用於防空和自衛的M2式12．7毫米機槍（備彈500發），配有向後開啟的單扇艙口蓋。炮塔頂部左側裝有間接射擊瞄準鏡。
炮塔座圈載有4種155毫米彈丸，並裝有4部獨立操縱的電驅動裝置，緊急情況下可手動操縱。
駕駛員位於車體前部左側，發動機在右側。油箱在車體右前方，蓄電池箱在左前方。底盤後部有一大艙門，供乘員進出和彈藥補給使用。
駕駛員頭頂上方向後開啟的艙口蓋可在水平位置鎖住。其前方裝有3具潛望鏡，中間1具可更換為被動夜視型。
發動機為德國MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油機，在轉速為2700轉/分時，功率為735千瓦（1100馬力），德國P zH2000自行榴彈炮採用的就是這種發動機。傳動裝置為美國阿里遜公司的X1100－5A3式全自動傳動裝置，該裝置是美國M1主戰坦克所用的X1100－3B式傳動裝置的改進型，有4個前進檔和2個倒檔。
懸掛裝置類似於英國As90式155毫米自行榴彈炮所用的懸掛裝置，為液氣式，每側各有6個負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，有3個托帶輪。履帶為雙銷型，帶有可更換橡膠墊塊。炮車最大行駛速度67千米/小時，公路行程360千米。
彈藥
該炮可發射所有北約制式155毫米彈藥，包括殺傷爆破彈、殺傷爆破底排彈、火箭增程彈、子母彈、發煙彈、照明彈和化學彈。此外，還可發射各種類型的全膛增程彈，包括底排型（例如K307式全膛增程底排彈）。炮車共攜帶48發彈丸及其發射藥裝藥。
除傳統的藥包裝藥系統（M3A1、M4A2、M119A1和M203）外，該炮還可採用自行研製的新型模組裝藥系統。該系統包括2種裝藥：一種是單一裝藥，裝藥號為1～5號，5個模組；另一種只有一個裝藥號即6號，2個模組。
之後研製的採用相同底盤的XK10式供彈車，已經服役。
火控系統及其他設備
K9自行榴彈炮的制式裝備包括美國霍尼韋爾公司的模組式定向系統、自動火控系統、火炮俯仰驅動裝置和炮塔迴轉系統。停車時，火炮可在30秒內開火，行軍時可在60秒內開火。利用車載火控系統，該炮可實現3發彈同時彈著。
車內還裝有三防系統、採暖設備、內/外部通信系統和人工滅火系統。
通過數據數字電台或音頻通信設備，K9式自行榴彈炮可接收從連指揮站傳來的目標瞄準數據。此外，該炮也能利用車載火控設備計算瞄準數據。
性能數據
口徑：155毫米
身管長：52倍口徑
韓國K-9自行榴彈炮高低射界：－2.5°～+70°方向射界：360°
車全長：12米（火炮向前）
車體長：7.44米
車寬：3.44米
車高：至炮塔頂部2.73米（包括M2式12.7毫米機槍3.5米）
車底距地高：0.41米
戰鬥全重：46.3噸
乘員人數：5
單位功率：15.9千瓦/噸
履頻寬：548毫米
履帶著地長：4.72米
制動距離：12米（從32千米/小時開始）
韓國K-9自行榴彈炮燃料儲備：850升涉水深：1.5米
爬坡度：31°
側傾度：17°
過垂直牆高：0.75米
越壕寬：2.8米
