內容簡介
非完整系統的運動方程和力學的變分原理作者簡介
作者：(俄羅斯)尤士科夫(俄羅斯)索爾塔哈諾夫(俄羅斯)傑格日達譯者：梅鳳翔目錄
非完整系統的運動方程和力學的變分原理第一章完整系統
1.1完整力學系統代表點的運動方程
1.2第一類和第二類Lagrange方程
1.3D’Alembert—Lagrange原理
第二章非完整系統
2.1非完整約束反力
2.2非完整系統的運動方程——Maggi方程
2.3由Maggi方程推導非完整系統運動方程寫法的最常用形式2.4非完整力學各類方程的套用例子
2.5CycjioB-Jourdain原理
2.6yeTaeB可能位移的定義
第三章力的線性變換
3.1某些一般評述
3.2確保滿足完整約束的力的定理
3.3關於確保滿足完整約束的力的定理的套用例子
3.4yieTaeB假設和關於確保滿足非完整約束的力的定理3.5套用關於確保滿足非完整約束的力的定理的例子3.6力的線性變換和Gauss原理
第四章研究非自由運動時切空間的利用
4.1約束方程將切空間分成兩個子空間——理想約束4.2力學的微分變分原理的相互聯繫
4.3線性和非線性非完整約束的幾何解釋——廣義Gauss原理4.4由廣義Gauss原理得到的運動方程——表為Maggi形式4.5由廣義Gauss原理得到的運動方程——表為Appell形式第五章混合動力學問題——新一類控制問題
5.1廣義IIe6bImeB問題——新一類控制問題
5.2組成對廣義坐標和廣義控制力的封閉微分方程組5.3混合動力學問題和Gauss原理
5.4太空飛行器以加速度模為常量在地球引力場中的運動5.5按Htoman橢圓交變運動的衛星機動
第六章 利用Lagrange乘子建立研究力學系統的兩種新方法6.1有關Lagrange乘子的某些評論
6.2彈性體的廣義Lagtange坐標
6.3第一類Lagtange方程對研究帶分布參數的力學系統的固有振動的套用6.4利用第一類Lagrange方程確定桿系的固有頻率和振型6.5剛體系統動力學方程的專門形式
6.6 套用動力學方程專門形式研究某些機器人技術問題第七章 準坐標中的運動方程
附錄A 曲線坐標方法
附錄B 非完整系列定常運動的穩定性與分岔
附錄C 根據Gauss原理建立非線性振動方程的近似解附錄D 在沒有非完整約束反力下非完整系列的運動參考文獻
