基本信息
作 者:高鍾毓 著
出 版 社:清華大學出版社
出版時間:2004-8-1
版 次:1頁 數:246字 數:268000印刷時間:2004-8-1開 本:紙 張:膠版紙
內容簡介
本書重點討論靜電陀螺儀獲得長期運行的高精度所必須採取的相關技術。主要內容包括總體技術方案、電極電容與靜電力、靜電支承系統、加轉阻尼恆速成及剩餘磁場干擾力矩、質量不平衡靜電陀螺的運動、漂移誤差矩與誤差模型、殼體翻滾自動補償裝置,熱穩定性以及漂移誤碼差模型辨識等。
本書不僅對從事慣性技術方面工作的工程技術人員具有重要參考價值,而且可作為高等學校慣性技術相關專業的研究生教材。
目錄
1 總體技術方案與性能分析
1.1 發展簡史
1.2 空心轉子靜電陀螺儀
1.3 實心轉子靜電陀螺儀
1.4 兩類靜電陀螺儀技術比較
1.5 靜電陀螺儀的一般運動特性
1.6 靜電陀螺導航/監控器系統
2 電極電容與靜電支承力計算
2.1 電極間隙電力計算公式
2.2 6塊正交圓電極電容
2.3 正六面體投影電極電容
2.4 正交6塊圓電極靜電支承力
2.5 正六面體投影電極靜電支承力
3 靜電支承系統分析與設計
3.1 基本工作原理、要求及分類
3.2 無源靜電支承系統
3.3 恆流控制靜電支承系統
3.4 直流電壓控制靜電支承系統
3.5 可變預載靜電支承系統
3.6 數字式靜電支承系統
3.7 靜電支承系統控制器設計
4 磁場加轉、阻尼定中及恆速系統
4.1 電磁力矩基本公式
4.2 運動方程與“零”次近似解
4.3 直流磁場阻尼定中特徵
4.4 脈動磁場的電磁力矩
4.5 外磁場干擾矩與磁禁止
4.6 旋轉磁場的施矩特性
4.7 加轉-恆速控制電路
4.8 磁場恆速系統分析與調整
5 質量不平衡靜電陀螺的運動
5.1 運動策分方程
5.2 “快”變數近似解
5.3 “慢”變數近似解
5.4 靜電場恆速系統
6 靜電力矩與漂移誤差模型
7 殼體翻滾自動補償技術
8 靜電陀螺儀的熱分析與計算
9 靜電陀螺漂移誤差模型辨識
參考文獻