圖書信息
作 者:李仁定主編
出 版 社:機械工業出版社
出版時間:1999-10-1字 數:318000
版 次:1頁 數:203
印刷時間:1999-10-1
紙 張:膠版紙
ISBN:9787111070870包 裝:平裝
內容簡介
書中介紹電機微機控制系統的工作原理、系統結構及設計方法,包括總體設計原則、硬體和軟體的設計方法及典型的電機微機控制系統等。選材力求具有實用性和典型性,敘述儘可能做到深入淺出,概念清楚,通俗易懂,便於自學,使讀者能較快入門。書中的例子,大都經過實驗。在講清基本原理後,還介紹了一些新型的電路和器件,以便讀者接觸新的科技成果,了解當前的發展方向。書中的微機程式都加上詳細的注釋,以便於理解。附錄中還介紹了典型的單片微型計算機開發及幾個典型的電機微機控制實驗。
本書是高等學校電工及自動化類專業的教材,也可供其他涉及電機控制的有關專業的學生和科學技術人員參考。
目錄
前言
緒論
第一章 電機微機控制系統硬體基礎
第一節 硬體開發的一般問題
第二節 常用微處理器及微型
第三節 常用接口電路
第四節 信號檢測和轉換
第二章 電機微機控制的軟體基礎
第一節 套用軟體設計的一般問題
第二節 數字PID控制算法
第三節 數字控制器的直接設計法
第四節 數字濾波技術
第三章 步進電動機的微機控制
第一節 步進電動機的結構及工和原理
第二節 步進電動機的開環控制
第三節 加減速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系統
第一節 位置伺服系統的結構與原理
第二節 主要接口電路
第三節 脈寬調製方法
第四節 混合式控制結構舉例
第五節 控制程式設計
第六節 位置伺服系統專用晶片
第五章 直流電動機協調速系統
第一節 微機控制直流電動機雙環調速系統簡介
第二節 調速系統的硬體組成
第三節 調速系統的軟體設計
第四節 硬體電路的改進
第六章 同步電動機位置伺服系統
第一節伺服系統控制原理
第二節 位置伺服系統的總體布置
第三節 位置伺服系統的軟體設計
第七章 感應電動機的微機控制
第一節 感應電動機的轉速控制方法
第二節 開環PMM變頻調速系統
第八章 電機微機控制系統的可靠性
第一節 電機微機控制系統的故障概述
第二節 提高電機微機控制系統可靠性的方法
第三節 電機微機控制系統的電磁兼容問題
第四節 微機控制系統的故障
附錄一
AEDK5198仿真器使用說明
附錄二
SICE仿真器使用說明
附錄三
電機微機控制實驗
參考文獻