圖書信息
書名：實用微機與單片機控制技術
作者：陳汝全
出版日期：1993
頁數：227
關鍵字：微型計算機 計算機控制 陳汝全 林水生
分類： 工業技術 >自動化系統
內容提要
本書主要講述最常用的PID控制、開環控制、模糊控制,介紹了傳統的控制系統設計方法以及工業微機控制套用系統的整體設計、套用軟體設計及編程技術等。
章節目錄
第一章 微機控制系統發展概述
§1.1 微機控制系統
§1.2 微機控制系統發展趨勢
複習參考題
第二章 數字PID控制技術
§2.1 數字PID控制規律
§2.2 大林算法
§2.3 PID控制系統實例
複習參考題
第三章 開環控制
§3.1 微機順序控制器
§3.2 開環數值控制器
§3.3 步進電機控制
複習參考題
第四章 模糊控制
§4.1 模糊數學的基本概念和常用術語
§4.2 模糊決策
§4.3 模糊推理
§4.4 模糊控制器設計
§4.5 模糊控制系統套用舉例
複習參考題
第五章 數字控制器的直接設計方法
§5.1 參數最佳化的低階控制算法
§5.2 最少拍控制系統的設計
§5.3 最少拍無紋波控制系統的設計
複習參考題
第六章 微機控制系統應用程式設計
§6.1 應用程式設計原則與方法
§6.2 判斷程式設計
§6.3 巡迴檢測程式
§6.4 數字濾波程式
§6.5 標度變換和漂移誤差的自校準
§6.6 上下限報警處理程式
§6.7 LED數碼管顯示程式設計
§6.8 定時程式
§6.9 鍵盤程式
§6.10 抗干擾程式設計
§6.11 監控程式設計思想與方法
複習參考題
第七章 微機控制系統設計與實踐
§7.1 微機控制系統設計的基本要求和特點
§7.2 微機控制系統設計的一般步驟
§7.3 微機控制系統設計應考慮的重要問題
§7.4 單片機BASE匯流排介紹
§7.5 微機控制系統設計舉例
複習參考題
第八章 常用電動控制單元儀表及輸出驅動電路
§8.1 模擬輸入通道和輸出通道
§8.2 我國電動單元儀表介紹
§8.3 常用輸出驅動電路
複習思考題
部分習題參考答案
附錄A 採樣系統的Z變換
附錄B 模糊集合的運算
參考資料
