雙臼椎龍科包含相當多的種類。雙臼椎龍科擁有較短的頸部與大且瘦長的頭部,乍看之下它們類似上龍類;不過一些系統發生學研究顯示它們與蛇頸龍科、薄板龍科擁有許多共同特徵。它們的化石分布在世界各地,包括美國、加拿大、日本、摩洛哥、澳大利亞、紐西蘭、南美洲、以及前蘇聯等地區。
科學分類
屬
Ceraumasaurus
長喙龍 Dolichorhynchops
埃德加龍 Edgarosaurus
Georgiasaurus
Manemergus
雙臼椎龍 Polycotylus
Procotylus
Sulcusuchus
Thililua
Trinacromerum