雙目定位

雙目定位

用兩部相機來定位。對物體上一個特徵點,用兩部固定於不同位置的相機攝得物體的像,分別獲得該點在兩部相機像平面上的坐標。只要知道兩部相機精確的相對位置,就可用幾何的方法得到該特徵點在固定一部相機的坐標系中的坐標,即確定了特徵點的位置。

定義

雙目定位過程中,兩部相機在同一平面上,並且光軸互相平行,就像是人的兩隻眼睛一樣,所以叫雙目定位。

定位系統

雙目視覺圖像定位系統是Microvision(維視圖像)開發的一套針對晶片壓焊過程中對晶片位置進行識別定位,以便更好的將晶片固化在想要的位置上。

雙目視覺圖像定位系統,雙目定位系統利用兩台Microvision MV-808H工業相機、VS-M1024工業連續放大變倍鏡頭、MV-8002兩路高清圖像採集卡,同時對圖像進行獲取,在安裝中,對晶片點焊位置進行準確定位。

雙目視覺檢測系統通過圖像分析處理和圖像測量的方式精確獲取電路板上的安裝或加工位置的坐標信息,計算出位置坐標,提供給機械臂運行控制。

雙目視覺圖像定位系統,雙目定位硬體配置:

序號 名 稱 型號 與性能 數量 品牌

1 工業相機 VS-808HC 彩色高清晰工業攝像機,520線,1/3″SONY CCD,分辨752*582。 1 Microvision

2 2路工業高清圖像採集卡 MV-8002 2路768x576,高清晰度工業圖像採集卡。支持二次開發,支持多種作業系統。 1 Microvision

3 工業連續放大鏡頭 VS-M1024 工業級放大鏡頭,C接口,像面尺寸 2 Microvision

4 機器視覺高亮度環型LED光源 VS-RL100R 亮度可調、低溫、均衡、無閃爍,無陰影,使用壽命長 1 Microvision

5 雙目視覺對位系統軟體 選配 Microvision

6 其他部件 視頻線1根,觸發插頭一個,相機支桿一根

套用

雙目視覺圖像定位系統,雙目定位廣泛用於絲網印刷機械、貼合、切割、PS打孔機、PCB補線機、PCB打孔機、玻璃割片機、點膠機、SMT檢測、貼版機等工業精密對位、定位、零件確認、尺寸測量、工業顯微等CCD視覺對位、測量裝置等領域,主要套用,IC、晶片、電路板的位置識別定位、視覺圖像定位系統上。如:打孔機定位、綁定機定位、電晶體吸取定位、IC貼片機對位、機器坐標定位、機器手定位、方向辨別定位。

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