概論
關於雌雄同體的發生率，最高的估計（Fausto-Sterling et. al., 2000）：有1%的活產兒有某種程度的性別不明，有0.1到0.2%的活產兒會因性別不明現象引起醫療關注，包括以手術消除此現象。其他人（Leonard Sax, 2002）估計的真正雌雄同體的發生率則低很多，約為1.8/100000。在一般人類胚胎的發育過程中，SRY基因會使生殖腺發育為睪丸，沒有SRY基因生殖腺則會發育為卵巢。在此之後，內生殖器與外生殖器的發育是由某些胚胎生殖腺分泌的荷爾蒙決定。在受孕幾周后的胚胎生殖腺基本上是雌性的，擁有一對“泌尿生殖皺摺”，中間有一小隆起物，隆起物後有尿道。如果生殖腺發育為睪丸，而睪丸分泌睪脂酮，而且細胞也對睪脂酮有反應，則外側皺摺會腫起，中線會融合以形成陰囊。隆起物會長大變直形成陰莖，皺摺內側會包住陰莖，中線會融合以形成陰莖尿道。出生後睪丸會下降入陰囊。如果生殖腺發育為卵巢，另外一套過程會形成雌性內外生殖器。以上一般過程中出現特殊變化，就會形成程度不一的雌雄同體現象。有幾十種已經命名的醫療狀況會引起雌雄同體的構造。生育能力不一定。（見生殖器之發育）
19世紀習慣以性腺的顯微特徵判定“真正的性別”。21世紀則以性染色體判定。一般雄性有XY染色體，雌性有XX染色體。
成因
一般雄性有XY染色體，雌性有XX染色體。運動比賽有時用有無Y染色體來決定性別（但時有其他混淆）。某些上述兩種之外的性染色體會造成雌雄同體。
而 染色體XX（一般為雌性）的胎兒之中，雌雄同體之生物成因則有：
先天性腎上腺增生症會造成染色體XX的胎兒雖有雌性內部構造，但有性別不明或雄性的外生殖器及第二性徵。此為最常見之性別不明現象。Progestin-induced virilisation，由避孕用合成黃體素藥物Progestin(又叫"孕酮"或"黃體酮")引起。個體有雌性內外生殖器，只是有某些雄性第二性徵。而 染色體XY（一般為雄性）的胎兒之中，雌雄同體之生物成因則有：
“頑固性密拉氏管徵候群” (Persistent mullerian duct syndrome)，胎兒個體有雄性身體以及子宮和輸卵管。睪脂酮不敏症候族 (Androgen Insensitivity Syndrome)，由於身體對睪脂酮無反應導致。胎兒個體外觀是雌性身體，但是沒有子宮和輸卵管。5-alpha-reductase deficiency，個體有睪丸，陰道，陰唇，還有小而可以射精的陰莖（位於相當於陰蒂的位置，出生時看來也像陰蒂）。這些個體就像一般女孩一樣長大。但是青春期時睪丸會下降，也會變聲，通常也會自我認同為男性。
