簡介
從事制導兵器與系統技術研究，系統結構該系統由直流伺服電機、減速傳動裝置、控制器和反饋電位計等部分組成。隨動機構——電位計、自動同步機、分解器、摸擬數字轉換器,等等。
特性及用途
機器人的萬能性和可程式序性，決定了它將取代其他一些自動化機器，特別是在生產中，它與我們人類緊密相連。由於它的萬能性，可以提高生產率，改進產品質量，並從多方面降低生產成本。對於一個產品經常變化的市場來說，對機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低於重新調整固定化的自動化機器。如果因為貨幣貶值和商品競爭而引起人們對產品的需求發生變化，則機器人的萬能性對於儘快對產品進行局部調整，顯得尤為重要。另外由於機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多的職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。因為機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給製造者帶來確定的效益：產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提高產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用於小批量生產，而固（定）化的自動裝置一般只對大批量的、標準化的生產才是有利的。使用機器人的理由還有很多。過去幾年勞動力價格顯著地提高，而人的工作速度並沒有什麼提高。由於工人工資太高，使用機器人可否降低成本，就引起了人們的極大關注。誠然，機器人的初始投資較高，可它一旦投入使用，則可以加快節奏、延長生產時間，創造更多的價值。同時，由於機器人承擔了一些危險而單調的工作，人的工作條件也得到了改善。而機器人很少會產生像人一樣的疲勞和厭煩，因而就不會生產出次品來，這樣就降低了生產費用。機器人還可以在從原材料加工到汽車裝配等多種套用中，使產量得到提高。另外，它特別適合在場或危險環境下工作，例如在外層空間或海底工作。最後，同機器人打交道也很有趣。它為包括業餘愛好者在內到高級機器人設計師的每一個人提供了大展宏圖的機會。
