類型
隨動轉向大燈靜態系統
是指汽車運行在一個比較連貫且工況變化不大的工作模式。系統在工作開始時，接受來自懸掛裝置的感測器信號以及 ABS系統的車速信號，可以判斷汽車是靜止不動還是處於恆速狀態，汽車一旦啟動，系統就開始修正大燈的角度。
動態系統
是指能在汽車所有的行駛條件下，保證大燈有合理的轉動方向。汽車在剛啟動時，動態系統和前面的靜態系統控制功能基本一致；但一旦汽車進入波動較大的工況時，自適應轉向大燈系統的信號處理速度更快，幾分之一秒就可以調整好燈光的角度，視野更為清晰。
結構
汽車自適應前大燈的結構由感測器組件、電控單元（大燈照程調節控制單元）、執行器（轉彎燈光動態調節電機等）三大部分組成。
工作模式
即何時自適應前大燈開始工作。
1、外界因素主要包括外界光強度，雨水，霧天，行駛的環境（城市或者郊區）、路況等。識別外界因素，須用到光強度識別感測器和雨水感測器，當汽車進入隧道，或者黃昏行駛時，自適應轉向大燈就會打開，補充照明的燈光；當外界光強度升高到系統限制的強度時，前照燈自動關閉。當汽車在城市行駛的過程中，必須要考慮到車燈會給車的司機造成干擾，通過對一些晚上出現的交通事故的研究表明，主要是由於炫目造成的，特別是路面水濕的情況下，更為嚴重。所以此時，具有自適應轉向大燈的汽車的前照燈，在垂直方向下偏轉一定的角度，降低對會車駕駛員或者行人造成炫目的光照強度，對避免交通意外起著重要的作用。在奧迪 A6汽車上面是通過 N395 左大燈防炫目調節電磁鐵，和N396 右大燈防炫目調節電磁鐵來調節。
奧迪A6的自適應前大燈內部結構2、內部因素主要包括汽車自身的行駛狀態，例如車速、制動、加速、轉彎、懸掛高度等有關的信號。車輛在行駛過程中，加速或者滿載時，汽車會向後傾，而制動時向前傾，這樣一來，勢必會造成汽車前照燈的燈光高度不同；路面不平也可以造成以上現象。當汽車轉彎時，燈光會隨著左轉或右轉而在兩邊留下一個盲區，影響交通安全，而奧迪A6是通過V318 左大燈轉彎燈光動態調節電機和 V319 右大燈轉彎燈光動態調節電機來完成的。
側向輔助照明
夜間車輛轉彎時，為了確保駕駛員能夠實時看清路況，也可以採用車輛轉彎輔助照明裝置。在這種裝置中，轉彎輔助照明燈與前照燈位置均是固定的，只是通過開啟時間的實時控制來達到轉彎輔助照明的作用。側向輔助照明即使車輛並非處於行駛狀態，但只要轉動方向盤輔助燈泡依然會點亮，夜間行駛在沒有路燈的地方非常方便，尤其是需要原地掉頭的時候。
