人物介紹
學習經歷
畢業於日本高知工科大學機械電子工程專業，獲得博士學位。
學術任職
《robotics》、《International journal of advanced robotic system》和《wear》等國際期刊雜誌的審稿專家。
研究方向與成項目
主學科研究方向
機械電子工程
特種機器人及其關鍵技術（所研究與開發的特種機器人包括：四足馬機器人、地面武裝機器人、炮管清洗機器人、防爆機器人等；涉及的關鍵技術包括：機構創新設計與動力學分析、機器視覺與圖像識別技術、多感測器信息融合與導航技術、機器人運動控制技術等）
2.醫療服務機器人研究，主要開發新型養老助殘機器人，包括新型醫療服務機器人創新設計、控制系統和生理信號檢測系統的設計、醫療康復效果評估理論與方法等。
1.特種機器人及其關鍵技術（所研究與開發的特種機器人包括：四足馬機器人、地面武裝機器人、炮管清洗機器人、防爆機器人等；涉及的關鍵技術包括：機構創新設計與動力學分析、機器視覺與圖像識別技術、多感測器信息融合與導航技術、機器人運動控制技術等）
2.2.醫療服務機器人研究，主要開發新型養老助殘機器人，包括新型醫療服務機器人創新設計、控制系統和生理信號檢測系統的設計、醫療康復效果評估理論與方法等。
3.精密檢測與智慧型磨削技術（主要針對滾珠絲槓進行精密檢測與加工技術研究，包括：絲槓加工誤差的精密檢測、磨削砂輪狀態監測與智慧型對刀技術、精密絲槓智慧型磨削技術等）
研究項目與經費
1.主持國家自然科學基金“精密滾珠絲槓副精度失效機理及加工工藝特性研究”（2013.1-2016.12，承擔經費80萬）
2.主持國家科技重大專項子課題“滾動功能部件基礎理論及試驗研究”（企業合作項目，2012.1-2014.12，承擔經費552.8萬）
3.特種機器人項目，包括履帶式地面武裝機器人、炮管清洗機器人等，企業合作項目，承擔經費20萬；
4.醫療服務機器人項目，包括智慧型電動輪椅、電動步行訓練器、智慧型服務型家用機器人、腰部康復裝置和養老助殘機器人關鍵技術研發，自擬課題或企業合作項目，承擔經費20萬。
學術成就與獲獎
學術成就
在國內外核心期刊上發表論文30餘篇，其中SCI或EI收錄10篇；
作為主要發明人申報發明專利20餘項和實用新型專利10餘項，目前已獲授權發明專利8項和實用新型專利5項；
獲獎
獲江蘇省科學技術二等獎和江蘇省機械工業聯合會科技進步三等獎。
兩次指導本科生獲《江蘇省優秀畢業論文》二等獎，兩次指導本科畢業設計團隊獲《江蘇省優秀畢業設計團隊》；
指導的碩士畢業生多次獲南京理工大學優秀碩士論文，多次獲“碩士研究生國家獎學金”。
