個人簡介
1996年於哈工大機器人研究所獲得博士學位。後進入上海交通大學自動控制博士後流動站，1998年出站留校任教。現任機器人與智慧型信息處理研究所所長。2003年至2004年在美國俄亥俄州立大學電氣工程系訪問副教授。2004年當選上海市曙光學者，2007年當選教育部新世紀優秀人才。
近年來，在國內外刊物和會議發表論文90餘篇，已授權國家發明專利4項，軟體著作權4項。主持國家自然科學基金項目3項，承擔國家863計畫項目5項。
IEEE會員、RoboCupChinaCommittee委員、中國人工智慧學會青年工作委員會副主任、中國自動化學會機器人競賽工作委員會常委委員、中國自動化學會智慧型自動化專業委員會委員、中國機械工程焊接學會機器人與自動化專業委員會委員、中國宇航學會機器人專業委員會委員。多次帶隊獲得國際和國內機器人足球比賽冠軍。
研究領域
智慧型機器人、多機器人學和微操作。
代表性論著
[1]YuanF.ZhengandWeidongChen,“RobotTeamFormingforCrystallizationofProteins,”AutonomousRobots,23(1):69-78,2007.
[2]ZhijunLi,WeidongChen,“AdaptiveNeural-FuzzyControlofUncertainConstrainedMultipleCoordinatedNonholonomicMobileManipulators,”EngineeringApplicationsofArtificialIntelligence,21(7):985-1000,2008.
[3]FeiZhang,YugengXi,ZongliLin,andWeidongChen,“ConstrainedMotionModelofMobileRobotsandItsApplications,”IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:PartB,Accepted.B
[4]陳衛東，顧冬雷，席裕庚，“基於多模式互動的多機器人分散式合作系統，”自動化學報，30(5):671-678,2004.
[5]陳衛東，席裕庚，顧冬雷，董勝龍，“一個面向複雜任務的分散式多移動機器人系統，”控制理論與套用，19(4):505-510，2002.
[6]WeidongChen,ChanghongFanandYugengXi,"On-LineSafePathPlanninginUnknownEnvironments,"2003IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,Taipei,September14-19,2003，pp.4191-4196
[7]JiaJianqiang,ChenWeidongandXiYugeng,"ARule-DrivenAutonomousRoboticSystemOperatinginATime-VaryingEnvironment,"LectureNotesinComputerScience,3020:487-494,Springer,2004
[8]王衛華，陳衛東，席裕庚，“移動機器人地圖創建中的不確定感測信息處理，”自動化學報，29(2):267-274,2003.d
[9]樊長虹，陳衛東，席裕庚，“未知環境下移動機器人安全路徑規劃的一種神經網路方法，”自動化學報，30(6):
