人物簡介
男,博士、講師。2002年7月畢業於哈爾濱理工大學,獲得檢測技術及儀器儀表,工學學士學位,2005年7月畢業於哈爾濱理工大學,獲得檢測技術與自動化裝置,工學碩士學位,2008年7月於中國科學院自動化研究所,獲得控制理論與控制工程,工學博士學位。2008年9月起,在河北工業大學控制科學與工程學院任教。已在國內外重要期刊,國際會議,發表論文17篇,國內學術期刊《自動化學報》的審稿人,IEEE系列國際會議如ICIEA2009、ICINIS09、CCC2010,CCC2011的審稿人、河北省電工技術學會理事、宣傳部長。指導本科畢業設計獲得校級優秀五篇,指導學生獲得2011年全國大學生電子設計大賽一等獎;指導學生 2009、2011年挑戰杯“河北省大學生課外學術科技作品競賽”省級三等獎、二等獎;盛群杯單片機競賽省級二等獎2個,美新杯mems感測器套用大賽國家級三等獎,目前協助教授指導研究生6名。
已完成國家“863”, 國家基金等項目10項,在研河北省自然科學基金、天津市自然科學基金等項目4項,已授權專利一項。研究方向為工業自動化,焊縫視覺跟蹤控制,智慧型控制系統設計,嵌入式智慧型感測系統設計。
部分論文
[1] 陳海永, 王宏, 基於LMI的參數隨機變化系統的機率密度函式控制.自動化學報,2007,33(11): 1216 -1220 (EI).
[2] 陳海永, 徐德, 王宏, 三維曲線焊縫兩種建模方法的比較.焊接學報, 2008,29(6): 41-44(EI).
[3] 陳海永, 李江威, 李練兵, 孫鶴旭, 一類大功率雷射焊機的焊縫質量參數提取方法, 電焊機, 2010, 40(11): 52 – 56(核心期刊).
[4] 陳海永,孫鶴旭,王宏,一類仿射非線性系統的機率密度函式形狀控制,控制與決策, 2011.8(8):1169-1174(EI).
[5] 陳海永,黃力寧,孫鶴旭,基於Profibus匯流排的雷射焊機PLC控制系統,冶金自動化,2011.3(2):45-49 (核心期刊).
科研獲獎:
河北省科技進步一等獎,河北省科技廳,基於定子電流定向的定位控制技術及其套用,獲獎時間:2011.8,排名第五
完成科研項目
1. 河北省教育廳項目,工業乙太網環境下網路性能測量平台關鍵技術研究(2007311), 結題時間:2010.7,第三完成人。
2. 河北省教育廳項目,兆瓦級風力發電機組變槳距控制系統研究(2008313),結題時間:2010.12,第三完成人。
3 .863計畫項目,大型工件焊接的智慧型技術與設備研究(2006AA04Z213),結題時間:2009.5, 第六完成人。
4 .國家自然科學基金,細胞信號轉導網路的建模和系統分析(30770560)結題時間:2011.2, 第七完成人。
5. 國家自然科學基金,基於隨機分布控制理論的網路控制系統研究(60674051)結題時間:2010.1,第七完成人。
6. 河北省科技攻關,連續軋制裝備自動控制系統及其關鍵技術研究(07212114D)結題時間:2009.12,第七完成人。
7. 河北省科技攻關項目,智慧型化大力矩電動執行機構的研究及節能技術的實現(09213903D),2011,4,第九完成人。
8.橫向項目:3mm及以下薄板焊縫跟蹤系統,經費2萬,第一完成人。
9.與企業合作課題,13#鍍鋅生產線雷射焊機整體調試與消化吸收,2010 年1 月-2010 年12 月,主要負責焊機控制系統設計,第3完成人;
10.與企業合作課題,酸洗生產線閃光焊機電氣設備消化吸收,2008年1月-2010年12月,主要負責焊機控制系統設計與焊縫監測,第4完成人;
已授權專利:
實用新型專利,汽車多路況智慧型防撞系統(ZL 2010 2 0557330.8),2011.4,排名第一
在研課題
1. 天津市套用基礎及前沿技術研究計畫,大功率雷射焊機焊縫視覺檢測及跟蹤控制策略研究(11JCYBJC06500),2011年4月---2014年3月。
2. 基於結構光視覺感測器的焊縫跟蹤系統的研究(F2010000160),2010 年1 月-2012 年12 月。
3. 科技部科技人員服務企業行動項目,熱鍍鋼絲高效、綠色生產自動化關鍵技術的研究(SQ2009GJA1000677)
4. 與企業合作課題,3mm及以下薄板焊縫跟蹤系統技術開發。
講授課程
面向本科生開設的課程有“嵌入式系統”、“EDA技術”、 “智慧型控制系統”、 “單片機原理與套用”。