人物經歷
1985年畢業於中國紡織大學(現東華大學)自動化系本科,1988年獲該大學自動化碩士學位後留校任助教。
1993年赴日本橫濱國立大學攻讀博士學位,1996年獲橫濱國立大學電子與信息工程博士學位。
1996年進入日本精工株式會社(NSK),任電動助力轉向系統(EPS)事業部研究開發中心副主務(Assistant Manager)。
2002年回國任同濟大學教授、底盤電子控制系統研究室主任。2005年入選教育部“新世紀優秀人才支持計畫”。2010年創建“同濟大學汽車學院-捷太格特汽車主動安全技術聯合實驗室”並任實驗室負責人。
中國汽車工程學會理事、汽車智慧型交通分會秘書長、轉向技術分會委員,全國汽車標準化技術委員會轉向系統分技術委員會委員,SAE、JSAE、IEEE會員。
主講課程
主要從事汽車底盤電子控制系統技術、智慧型汽車技術,伺服電機控制及其套用等方面的科研與教學工作。開設汽車電子方向研究生及本科生課程:“魯棒控制及其套用”、“控制系統仿真與設計”、“汽車電子學”等。
研究方向
汽車底盤電子控制系統技術、智慧型汽車技術 。
主要貢獻
近5年發表學術論文50餘篇,其中EI收錄10餘篇。
主要研發經歷及成果:
1. 2006~2011年,先後研發了無人駕駛清潔能源電動遊覽車“春暉-探索一號”和自主駕駛電動場館車“春暉-探索二號”。該車具有GPS導航,能實現融入交通流、主動避障、全車速自適應巡航、車道保持、緊急停車等行為功能,可用作大型場館、社區等的區域交通用車,獲2009年中國國際工業博覽會高校展區優秀展品一等獎。
2. 2003~2009年,通過產學研聯盟,先後承擔參加了上海市“汽車電動助力轉向系統”、“面向產業化的自主品牌混合動力轎車開發”、“PMSM助力的EPS控制模組關鍵技術研究及產業化”和“汽車電動助力轉向系統關鍵技術研究及產業化”等項目,負責新能源汽車用永磁同步電機小齒輪助力式和有刷電機管柱助力式EPS系統的研發,並成功套用於新能源汽車樣車。申請中國發明專利11件。
獲獎記錄
獲2009年中國國際工業博覽會高校展區優秀展品一等獎。
2005年底研製了採用電載入方式的“線控轉向及駕駛模擬試驗裝置”,獲上海國際工業博覽會高校展區優秀展品特等獎。
1996~2002年,有關電動助力轉向系統的發明專利申請共19件(其中已獲授權日本發明專利11件、美國發明專利7件),獲日本精工“2005年度專利事業貢獻獎”。