發展沿革
2018年3月30日,由百度公司和金龍客車合作生產的國內首輛商用級無人駕駛巴士——“阿波龍”拿到了福建省平潭綜合實驗區公安交通管理部門授予的首批測試牌照, 也率先在平潭無人駕駛汽車測試基地現場進行上路測試。
2018年4月21日,自動駕駛微循環巴士“阿波龍參加在首屆數字中國建設成果展覽會。
2018年4月24日,在首屆數字中國建設峰會上,百度對外宣布搭載了Apollo自動駕駛解決方案的“阿波龍”商用L4級無人駕駛巴士將首次向公眾試乘。
2018年7月4日,百度在北京會議中心召開了Create 2018百度AI開發者大會,大會上,李彥宏宣布,“百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”正式量產下線。”
8月20日,無人駕駛小型巴士“阿波龍”滿載乘客行駛在廈門軟體園三期道路上,開展首次市民體驗活動。這台外形“呆萌”的無人駕駛巴士身長4.3米,寬2米,滿載時能容納14人。“阿波龍”可自動完成變道和轉彎等操作,車內沒有配置方向盤和駕駛位,吸引不少市民登車體驗。
2018年10月12日,首台“阿波龍”無人駕駛小巴順利進入武漢市武漢開發區龍靈山公園,百度在全國的首個無人駕駛商業示範運營項目正式進入運行階段。
設計特點
“阿波龍”在設計上顛覆了傳統汽車概念,全新構建電動化、電子化及智慧型化的新形態,是全國首輛無方向盤、無油門、無剎車踏板的原型車。它前後安裝有雷射雷達、超音波雷達等感測器,因此不會像人一樣“開小差”,能持續監測路面情況、周圍物體,具有車流判斷、路牌識別、避障等能力。
“阿波龍”車身還採用了RTM輕型複合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。
性能數據
車身長4.3米,寬2米,共8個座位,核載14人(含6個站位),採用純電動動力,充一次電,可以跑100公里。
用途:公交客車
車身長度:4330mm
車身寬度:2000mm
車身高度:2670(2750含天線)mm
整車質量:2100kg
總質量:3000kg
座位數:14/8
最高車速:40km/h
前懸後懸:815/815mm
軸距:2700mm