萬曆四十七年二月,明朝經略楊鎬命令劉綎和杜松、李如柏、馬林兵分四路出擊。劉綎統兵四萬,由寬佃副使康應乾監軍,游擊喬一琦另外監督朝鮮士兵一同前進。劉綎鎮守四川時間較長,喜歡用四川兵。等了很長時間沒有來後,於是出發了。劉綎這一路行軍路線危險而遙遠,重巒疊嶂,騎兵不能布成陣勢。駐紮深河,連克牛毛、馬家二座敵營。大清五百士兵防守董鄂路。聽說劉綎部隊到來,迎戰。劉綎派兵重重包圍大清兵,大清兵寡不敵眾,損失二名副將,五十人受傷,其餘的人突圍潰逃。劉綎已孤軍深入三百里,杜松全軍覆沒劉綎還不知道。又整頓軍隊向前進發,遭遇大清兵。劉綎率領軍隊登上阿布達里岡,準備布置戰陣,大清兵也登上山岡,位置還在劉綎軍之上,而另外派一支軍隊直奔劉綎軍的西邊。山岡上的大清兵自上而下衝擊,奮勇攻擊劉綎的軍隊,劉綎殊死苦戰。劉綎西邊的大清兵又從旁邊夾擊,劉綎軍隊支持不住,大清兵乘勢追擊,同劉綎後續部隊二營軍隊遭遇。來不及布陣,就被大清兵追殺,大敗,劉綎也戰死了。劉綎的養子劉招孫,最是驍勇。衝出敵圍,徒手殺死幾個敵人,也死了。士兵突圍活命的沒有多少人。
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