歷史
最早期的路軌使用的“板式鐵軌”，用很薄的鐵片釘在木製的路軌上製成。但這種路軌的承重很低，所以雖然建造的成本很低，但長遠來說並不划算。
後來鐵路開始改用鐵軌，經過數十年的改進，使用的物料改成鋼，而鋼的質素亦得到很大的提高。鐵路上使用的鋼軌必須承受巨大的壓力，故此需要使用質素極高的鋼材。鐵路鋼軌對鋼的要求比其他的套用都為高。同樣的小瑕疵，在建築物使用的鋼筋內出現可能不會產生任何問題；但在鐵路鋼軌出現則隨時會導致路軌斷裂而引致列車出軌。
鋼軌並不便宜，占鐵路成本中相當重要的部分。
現代使用的鋼軌切面成“工”字形，分為與車輪接觸的軌頭、中間的軌腰及底部的軌底。不同的路線對鋼軌的強度、穩定性及耐磨性都有不同的要求。因此鋼軌亦有不同的規格。一條路線上應該選擇使用那一種，需要考慮經濟及技術等因素。
軌道切面鐵路軌道
簡稱路軌、鐵軌、軌道等。用於鐵路上，並與轉轍器合作，令火車無需轉向便能行走。軌道通常由兩條平衡的鋼軌組成。鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。
鐵路路軌以鋼鐵製成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木、灰枕，或路枕，功用是把鋼軌的重量分開散布，和保持路軌固定，維持路軌的軌距。
鐵路軌道一般而言，軌道的底部為石礫鋪成的路碴。路碴亦稱道碴、碎石或道床，是為軌道提供彈性及排水功能。鐵軌也可以鋪在混凝土築成的基座上 (在橋上就相當常見) ，甚至嵌在混凝土裡。
參數
鋼軌的種類及強度以kg/m表示。每米越重的鋼軌所能承受的重量亦越大。現在歐洲的鐵路常見的鋼軌有以下多種重量：
40kg/m
50kg/m
60kg/m
中國則有：
50kg/m
60kg/m
75kg/m
主要線路使用的是60kg/m或75kg/m的鋼軌。
美國使用的鋼軌更重，某些運煤線路可重達77kg/m。
無砟鐵路軌道
有砟鐵路軌道組成結構
鐵路軌道軌道由
道床、軌枕、鋼軌、聯接零件、防爬設備及道岔組成。
最初鋼軌為鑄鐵軌，再發展為工字形鋼軌，20世紀80年代，世界上多數鐵路採用的標準軌距(見鐵路軌道幾何形位)為1435毫米（4英尺8(1/2)英寸）。較此窄的稱窄軌鐵路，較此寬的稱寬軌鐵路（見鐵路工程）。
道床直接鋪在路基面上，道床採用碎石、卵石、礦渣等材料。鋼軌、軌枕、道床是一些不同力學性質的材料，以不同的方式組合起來的。一般而言，軌道的底部為道床，是為軌道提供彈性及排水功能。鐵軌也可以鋪在混凝土築成的基座上 (在橋上就相當常見) ，甚至嵌在混凝土裡。
軌枕埋在道床內，一般為橫向鋪設，用木、鋼筋混凝土或鋼製成。
鋼軌以連線零件扣緊在軌枕上。
道砟
道砟鋪設於路基上，軌枕下，用以藏護軌枕的對象。依鋪設的位置可分上下兩層，上層為頂層道渣，下層為底層道渣。
道渣的功用如下：
1.承受軌枕所傳下的壓力，並將此壓力平均分布在路基上。
2.固定軌枕位置，維持軌道正確的線型和坡度。
3.排除軌枕周圍及下方雨水，防止路基的土壤因濕軟變形。
4.增加軌道的彈力，使受列車碾壓後的鋼軌迅速回復原來正確位置。
5.防止軌道生長雜草。
現代軌道工程為了減少道渣的維護，並且提高路基的強度，以混凝土地基取代道渣、枕木及路基，稱之為"無道渣軌道"。可以降低維修時間，維持良好的質量及行車安全。
鋼軌
鋼軌乃供列車車輪滾動行駛其上的鐵路構建，主要功用如下：
1.承受車輪重壓及磨損。
2.將車輪重壓分散置鋼軌下的軌枕。
3.承受不斷反覆的重壓。
無論鋼軌的重量如何，斷面質量比例大致應為：頭部42%、腰部21%、底部37%，且鋼軌的高度應等於底部的寬度。當鋼軌頭部受磨損達0.64厘米時，需立即抽換鋼軌。
聯接器械
鐵路道釘
鐵路道釘的作用在於將鋼軌扣接在軌枕上，並維持兩軌間的固定軌距，最常用的鐵路道釘有普通道釘、鉤道釘和螺鏇道釘品種。
軌道接頭
軌條接頭在於維持接縫處的強度及勁度，使軌條具有均勻的彈性。一般以兩塊魚尾版貼於鋼軌兩側的腰部，而以附有彈簧墊圈的螺栓鏇緊。魚尾版有60厘米和90厘米兩種，使用60厘米版需鏇以4螺栓，使用90厘米者需鏇以6螺栓。
現代化軌道為徹底改善鋼軌接頭之缺點，採取連續焊接之方式，以連續焊接鋼軌取代鋼軌接頭，藉以減少軌道之維修工作，並可增加使用年限，此稱為長焊鋼軌。
軌撐
用以支撐鋼軌外側的腰部，以抵抗鋼軌頭部所受之側向力，防止因鋼軌傾斜而導致之道釘鬆動。
扣件
嵌入軌枕扣住鋼軌底部之上的金屬夾或柄，除可抵抗車輪垂直滾壓及側向推力外，也可防止鋼軌縱向爬行。
防爬設備
裝設於鋼軌底下，以其一側頂住軌枕(及墊鈑)，除用防止鋼軌因車輪滾動所造成的縱向爬行，並可控制鋼軌因溫度升高而產生的延伸現象。
技術標準
所有的高速鐵路都是採用標準軌距（1435mm）興建的。（唯一的例外是俄羅斯和芬蘭採用的1520毫米寬軌高速鐵路）。普通鐵路一般籠統的把軌距分為三種寬軌、標準軌、窄軌。中國早期的鐵路大多由英國及比利時工程師承建加上當時的親西方政策因此其軌距沿用英國標準，為標準軌所以現在我國大部分地區採用標準軌（1435mm），在雲貴地區，河南省及東北林場有解放前和解放初期修建的窄軌鐵路，也稱米軌，因為軌距為一米，還有部分地方鐵路和廠礦自營鐵路也採用米軌，近年來已經在逐步改造了。
軌枕承墊
軌枕承墊於鋼軌之下，是用來支撐鋼軌的鐵路對象。其功用如下：
1.將鋼軌所傳下的載重平均分布於道砟上。
2.維持鋼軌的線型及兩軌間的軌距。
3.確保軌道具有均勻的彈力，作用有如建築物的梁 。
