簡介
擺是一種實驗儀器，可用來展現種種力學現象。最基本的擺由一條繩或竿，和一個錘組成。錘系在繩的下方，繩的另一端固定。當推動擺時，錘來回移動。擺可以作一個計時器。
垂直平面的線的交角， θ0為θ的最大值， m為錘的質量， a 表示角度加速度。忽略空氣阻力以及繩的彈性、重量的影響：
錘速率最高是在θ = 0時。當錘升到最高點，其速率為0。繩的張力沒有對錘做功，整個過程中動能和位能的和不變。 運動方程為： 注意不論θ的值為何，運動周期和錘的質量無關。
當θ相當小的時候，可得到一條齊次常係數微分方程，此為一簡諧運動。
準確的運動周期不可以用基礎函式求得。
分類
衝擊擺
衝擊擺是來用計算彈殼速度的實驗室儀器。它的原理為：物件碰撞前後動量等恆，擺運動時能量等恆。
衝擊擺和普通擺相似，特別之處它的錘會和彈殼產生完全非彈性碰撞，即碰撞後兩者會合為一。
將彈殼射向停止的錘，使錘和彈殼合在一起擺動。設錘質量為 m p，彈殼質量和初速度分別為 m b和 v，錘和彈殼碰撞後的速度為 u。
以下是彈殼速度的計算方法：
（動量等恆） 1 / 2( m b + m p) u*u= ( m b + m p) g h （能量等恆） 解得 。
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倒單擺 凱特可倒擺
凱特可倒擺是由英國科學家Kater在1818年提出來測量重力加速度的工具。它比單擺準確。
在一根長桿上有一些重物。桿上有兩個刀口，分別在重心兩邊。設兩個刀口距離重心為 h1, h2。分別以兩個刀口為支點進行微角度簡諧運動，考慮力距，可以計算得擺動周期 T1, T2有以下關係：
若調整重物的位置，使得 T1 = T2，便可以很簡單地透過實驗計算出 g的值。（詳細計算）
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錐擺
錐擺的路徑是平面上圓。擺運動時，繩的路徑為一個圓錐面。這是圓周運動。
復擺
復擺系統的一例
復擺系統是混沌的。
磁性擺
和復擺一樣，磁性擺系統是混沌的。
