簡介
鏟插裝載機是指由輸送機卸載的鏟斗裝載機。主要用於地下礦山巷道和隧道掘進。由鏟斗、刮板輸送機、軌輪行走底盤、液壓系統和電控系統組成(見圖1) 。
圖1工作原理
鏟斗鉸接在轉載輸送機前端，裝載時平放地面，藉助行走機構的前進動力插入岩堆。用液壓缸和連桿控制其上下動，鏟滿後繞其鉸軸仰起70°，將礦岩傾卸到輸送機上，並由此轉運到後續運輸設備內。鏟斗和輸送機可一起在底盤仁左右轉動8°30′，增加鏟取寬度。刮板輸送機和行走底盤分別由電動機驅動，輸送機尾部由液壓缸控制可垂直升降和水平迴轉一定角度，調節卸載位置 。
發展簡史
中國20世紀70年代末研製鏟插裝載機成功後，批量生產CCZ-100和CCZ-150型，技術生產能力分別為100和150m /h，CCZ型鏟斗容積為0.48m ，插入深度為0.6m，機重為9.5t，適用於寬2.4-3.2m，高2m的巷道掘進，實際生產能力為50-70m /h 。
後卸鏟斗裝載機
後卸鏟斗裝載機是指滾臂式鏟斗正鏟後卸的地下裝載機，簡稱裝岩機。主要用於平巷、隧道和傾角<8°的傾斜巷道掘進裝岩，也可用於回採工作面裝礦。後卸鏟斗裝載機按動力分為氣動和電動兩大類，氣動適用於湧水量較大的礦井。按行走底盤型式分為軌輪式、履帶式和輪胎式，軌輪式套用最廣，限制坡度為2%，履帶式適用於直徑≥5.5m豎井掘進裝岩或清底，很少用輪胎式 。
後卸鏟斗裝載機基本構造
整機由裝載機構、提升機構、迴轉機構、行走底盤、動力和操縱裝置組成。裝載機構包括鏟斗、兩個滾動斗臂、橫樑和兩組穩定鋼繩，提升機構由電動機、減速器、捲筒和鏈條等組成，迴轉機構由上下轉盤、滾珠圈和正位機構組成，可使鏟斗相對底盤左右迴轉一定角度，擴大裝載寬度，鏟取巷道兩側的岩石，在鏟斗提升到終點前轉回到正中位置卸載。氣動式由管路供氣，用活塞式或葉片式氣馬達驅動，電動式由低壓電纜供電，用交流防爆電動機驅動 。
