正文


使系統輸出變數穩定地保持為某個常值的一類反饋控制系統,也稱穩定系統。當系統中存在擾動作用而使系統偏離其平衡狀態時,鎮定系統會產生相應的調節作用以抑制擾動的影響,使系統很快地返回到原平衡狀態。鎮定系統在工業生產和日常生活中有十分廣泛的套用。例如,穩壓電源、船舶消搖系統、導航穩定平台等,都是典型的鎮定系統。鎮定系統由反饋比較元件、調節器、放大元件、執行元件(或機構)和控制對象組成,其構成方式與一般的反饋控制系統相同。
圖1為用作船舶消搖系統的鎮定系統的工作原理。它能減小風浪所引起的船舶搖擺,力圖使船體保持穩定。陀螺儀的輸出為與船體搖擺運動成正比的信號,經放大器變換放大後,傳輸給執行機構。後者根據信號規定分別驅動船舶的左鰭和右鰭,產生與船體搖擺方向相反的力矩,以減少船體搖擺,達到穩定船體的目的。
鎮定系統