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作為“單一記號”的畫種，鋼筆畫同鉛筆畫、木炭畫等一樣，均屬於素描的範疇。它以長短、粗細、曲直、疏密的線條排列，交叉、組合成層次豐富，意境優美的畫面，具有獨特的藝術品格和其他畫種無法替代的藝術魅力。在歐洲，早先人們用鵝毛管蘸了墨水來作畫。其後隨著科技的進步，作為工具的鋼筆越來越多樣，表現的效果也越加豐富。19世紀末，出版業迅猛發展，鋼筆畫因其便於製版印刷而備受青睞，這大大促進了鋼筆畫創作的發展，使鋼筆畫成為相對完美、獨立的畫種。
正是由於鋼筆的特性，在光和形的刻畫、色彩和空間的表現上，形成了自身清晰、流暢、簡練的繪畫語言。鋼筆畫技法在發展過程中，受到諸如銅版畫、鉛筆畫、木刻等許多畫種的影響，尤其與銅版畫的蝕刻有很多的共通之處。
對於初學者而言，鋼筆畫是一種非常有效的訓練手段。因其落筆清晰、肯定、不易改動，所以作畫練習時必須仔細觀察，認真分析、思考、對比，這樣，在練習過程中就能提高觀察和表達能力，有助於理解繪畫藝術表現上的內涵和奧秘。
